無(wú)錫精密繞線機(jī)定制

**名稱：電動(dòng)車定子繞線機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種繞線裝置，具體涉及一種用于繞制電動(dòng)車定子的繞線機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)階段，電動(dòng)車定子工作均是由人工完成的，在繞制過(guò)程中，將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上，由于電動(dòng)車定子線束通常包括5-13根漆包線，因此，在繞線過(guò)程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人員的工作強(qiáng)度較大，并且人工繞制的生產(chǎn)效率較低，同時(shí)由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度，因此,生產(chǎn)出來(lái)的電動(dòng)車定子成品率較低。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效率和制品的成品率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)；夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡(jiǎn)稱漆包線)繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。無(wú)錫精密繞線機(jī)定制

    飛線固定座601的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌604，飛線安裝座602的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在該直線導(dǎo)軌604上。啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，即可帶動(dòng)飛線桿603沿著Y軸先后的移動(dòng)。在繞線過(guò)程中，需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時(shí)，啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，帶動(dòng)飛線桿603向前運(yùn)動(dòng)掛住線材，定子輪轂700轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607反轉(zhuǎn)，飛線桿603向后運(yùn)動(dòng)與線材脫離，線材繼續(xù)在跳過(guò)后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺(tái)100上的***固定梁511、滑動(dòng)的安裝在***固定梁511上并可沿X軸活動(dòng)的***活動(dòng)座513，用于帶動(dòng)***活動(dòng)座513沿X軸活動(dòng)的***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510，固定在***活動(dòng)座513上的第二固定梁521，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座523，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座523沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520，夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動(dòng)座523上。***固定梁511的兩側(cè)均設(shè)置有一沿X軸延伸的直線導(dǎo)軌512，***活動(dòng)座513的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌512上,***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510的機(jī)體部分固定在***固定梁511的一端,其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514，絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示)，***活動(dòng)座513則固定在該絲桿螺母上。 無(wú)錫精密繞線機(jī)定制無(wú)刷直流電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程根據(jù)定子形狀、大小、槽口方向及繞線方式的不同，所選用的繞線機(jī)設(shè)備也有所不同。

    第二安裝槽36的內(nèi)部遠(yuǎn)離第四線夾37的一端固定連接有第五線夾38，通過(guò)第四線夾37與第五線夾38之間的配合，便于更好的對(duì)磁環(huán)以及銅線進(jìn)行夾持，然后通過(guò)第二滑軌33便于更好的帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行前后方向上的運(yùn)輸。其中，***滑軌22與第二滑軌33相互垂直，便于更好的連接上一道工序以及下一道工序。其中，***連接板31與第二連接板32相互垂直，且***連接板31與第二連接板32的側(cè)面之間固定連接有加強(qiáng)筋板，通過(guò)加強(qiáng)筋板便于更好的增加***連接板31與第二連接板32之間的連接穩(wěn)定性。其中，理線牙刷28的內(nèi)側(cè)為牙刷型設(shè)計(jì)，便于更好的通過(guò)理線牙刷28對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的銅線進(jìn)行梳理。其中，第四線夾37位于***線夾25與第二線夾26之間，第五線夾38位于第二線夾26與第三線夾27之間，便于更好的通過(guò)多個(gè)線夾之間的配合，完成產(chǎn)品的運(yùn)輸轉(zhuǎn)換。其中，***線夾25、第二線夾26、第三線夾27、第四線夾37與第五線夾38均為氣夾，便于更好的控制設(shè)備對(duì)銅線以及磁環(huán)進(jìn)行夾持。其中，第三連接板35設(shè)置為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，便于更好的將第三連接板35安裝在第二滑塊34的底部，同時(shí)便于更好的安裝第四線夾37與第五線夾38。本發(fā)明的使用狀態(tài)為：如圖1所示，上個(gè)工序完成后。

剪線手便是實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。剪線手在拉線手完成***次拉線，達(dá)到繞置一個(gè)磁環(huán)所需要的銅線長(zhǎng)度后將銅線剪斷，同時(shí)預(yù)留出銅線頭以便下一個(gè)磁環(huán)繞置時(shí)智能手能捏取銅線。6．蓋板需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線放在磁環(huán)上面時(shí)需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)銅線進(jìn)行限位，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無(wú)法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，蓋板可以實(shí)現(xiàn)上述功能。蓋板蓋在磁環(huán)上面，一方面可以起到固定磁環(huán)的作用，另外很重要的一個(gè)作用是起到引導(dǎo)銅線的作用，通過(guò)蓋板上的導(dǎo)槽，可以防止銅線偏斜而影響繞線質(zhì)量或造成繞出磁環(huán)報(bào)廢。7．遞進(jìn)組需要實(shí)現(xiàn)的功能：遞進(jìn)組部分是該自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)中重要部件之一，其主要作用主要有兩個(gè)：一是夾緊磁環(huán)，使磁環(huán)在繞線過(guò)程中不至于松動(dòng)；二是帶動(dòng)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁環(huán)在繞置完一圈線之后，遞進(jìn)組需要使磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以繞置下一圈線。8．振動(dòng)盤需要實(shí)現(xiàn)的功能：由于需要實(shí)現(xiàn)繞線的全自動(dòng)化，因此磁環(huán)上下料亦需要機(jī)構(gòu)來(lái)完成，振動(dòng)盤就是通過(guò)振動(dòng)作用，將磁環(huán)送至**位置，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)化。全自動(dòng)繞線機(jī)全自動(dòng)繞線機(jī)主體部分系統(tǒng)構(gòu)成原理圖以上各功能模塊共同完成繞線動(dòng)作。 單工位繞線機(jī)可否改為多工位繞線機(jī)。

    減速機(jī)472固定在固定架480的上端部，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接減速機(jī)472的輸入端，芯軸410則同步聯(lián)接在減速機(jī)472的輸出端，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471為一伺服電機(jī)，可根據(jù)需要，調(diào)整定子輪轂700每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本實(shí)用新型還包括有一個(gè)CXD影像監(jiān)視裝置474，可以在工作時(shí)監(jiān)控定子輪轂700的繞線質(zhì)量、出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警，在繞線過(guò)程中，CCD影像監(jiān)視裝置474發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象發(fā)出報(bào)警的同時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器則控制輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471停止轉(zhuǎn)動(dòng)，人工調(diào)整好繞線動(dòng)作后，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471再次開啟。上述結(jié)構(gòu)還包括有一位于定子輪轂700—側(cè)的定位傳感器(圖未示)，可以精確的定位定子輪轂700上繞線槽的位置。在某些繞線過(guò)程中，需要采用飛線步驟，本實(shí)用新型為了滿足這種要求，還包括飛線裝置600，其包括飛線固定座601，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座601上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座602，用于帶動(dòng)飛線安裝座602沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，固定在飛線安裝座602上并用于撥動(dòng)定子輪轂700上的線材的飛線桿603，飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿605，絲桿605上匹配的套合有一絲桿螺母606，飛線安裝座602固定在絲桿螺母606上，此外。 操作工無(wú)需培訓(xùn)直接上崗，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量均勻，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷工作。南通天窗繞線機(jī)人工

按照繞線方式可分為：平繞機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、飛叉繞線機(jī)、矩形封閉繞線機(jī)i。無(wú)錫精密繞線機(jī)定制

    日本各**家電廠商在新一代變頻空調(diào)壓縮機(jī)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，分別采用了各自的**轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)已成為主流。IPM轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)可得到較高的效率，增強(qiáng)轉(zhuǎn)子抗高速離心力能力。二、通過(guò)結(jié)構(gòu)和工藝革新，以生產(chǎn)自動(dòng)化、規(guī)?；?，使產(chǎn)品向低成本、低價(jià)格方向發(fā)展由于電子換相電路的成本高于機(jī)械換向器，因而使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的成本及售價(jià)增加，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的價(jià)格是限制其應(yīng)用擴(kuò)展到民用產(chǎn)品的領(lǐng)域的主要因素。針對(duì)國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)、家電行業(yè)及辦公自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)Φ统杀緹o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)需求量越來(lái)越大的現(xiàn)狀，所研制的新型永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，以便適用于工業(yè)控制特別是各類民用產(chǎn)品的領(lǐng)域。在結(jié)構(gòu)和工藝革新的例子：分割型定子鐵心結(jié)構(gòu)和連續(xù)繞線工藝方法的采用。對(duì)于節(jié)距y=1分?jǐn)?shù)槽設(shè)計(jì)，用**繞線機(jī)直接繞制定子線圈，對(duì)于外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)比較方便；但對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)，特別是定子內(nèi)徑小的小功率電機(jī)，就要困難得多了。為此，一些分割型定子鐵心結(jié)構(gòu)的構(gòu)思提出來(lái)了。這種分割型定子鐵心結(jié)構(gòu)工藝技術(shù)使永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效率、大批量、自動(dòng)化。無(wú)錫精密繞線機(jī)定制