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已被機器人、高性能雙足步行機器人等主要機器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機器人設備的編碼器。2007年發(fā)布了可以說是當前編碼器事業(yè)基石的絕對值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點關注機器人領域。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g有限公司提供。未來機器人行業(yè)的需求基礎將擴大。尼康的機器人模塊業(yè)務也準備擴大其基礎。從1992年起,尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術并提高市場的可靠性。Nikon 分體絕對值編碼器 M50A系列 體積小、安裝簡單。 分體式的構造,減少了震動/沖擊/高溫,對PCB板的影響。北京尼康編碼器哪里有賣
單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器:磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。光學式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。山東整體式編碼器有幾種型號根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設備位移量。
1.2絕對式編碼器 絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
1.3混合式值編碼器 混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。但由于各類型編碼器價位差別很大,實際應用中選型不當既容易造成使用不合理,也會造成浪費。
可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。·大孔徑中空型多圈絕對值編碼器?!ごa盤通孔內(nèi)徑φ63毫米,滿足不同現(xiàn)場的軸徑需求。·為提高雙臂機器人的設計自由度做出貢獻。分離型中空絕對值編碼器MC43A系列型號:MC43A系列MC43A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配。MC43A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。它有助于設備和電機的精確和高速控制。通過與以往機型共用,擴大客戶的電機選擇范圍。河北尼康編碼器有幾種型號
光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號。北京尼康編碼器哪里有賣
光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種。北京尼康編碼器哪里有賣