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實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),一個雙刀雙擲開關就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當開關往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當開關往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關,可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當繼電器接通時,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經(jīng)驗。福建齒輪電機調(diào)速電源批發(fā)
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設計輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急??刂啤TO計控制部分:主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設計顯示部分:LED數(shù)碼顯示部分,實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。景德鎮(zhèn)電機調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。
定時器中斷0:采用累加進位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當前速度,當轉(zhuǎn)速S大于預定值時,將輸出0的個數(shù)減少;當轉(zhuǎn)速小于預定值時,將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓,通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3)定時器中斷1:每50ms讀取兩個開關的狀態(tài),如果S1按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標值附近,如果S2按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預期結(jié)果之間的差值,來調(diào)節(jié)控制變量的值。當實際轉(zhuǎn)速高于預期轉(zhuǎn)速時,我們需要減少控制變量,以降低速度;反之則需要調(diào)高控制變量。
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,從而驅(qū)動被控設備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應用非常。例如,應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,基極由單片機控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以“真誠服務,用戶滿意”為服務宗旨。
PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機→Q4→GND,實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導通;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機→Q2→GND,實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅持“顧客至上,合作共贏”。江蘇PLC控制調(diào)速電源哪家先進
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PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。福建齒輪電機調(diào)速電源批發(fā)
淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司擁有電子產(chǎn)品、電子配件、電機、微電機、減速器、減速電機、電源、調(diào)速器、線路板、電氣原件、電線、控制器及配件組裝、裝配、銷售(依法須經(jīng)批批準后方可開展經(jīng)營活動) 等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器。公司目前擁有專業(yè)的技術員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司主營業(yè)務涵蓋直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器,堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。