滎陽(yáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量，顧名思義，即通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，結(jié)合無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行等系統(tǒng)及全自動(dòng)化攝影測(cè)量、GPS自動(dòng)定位等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)航測(cè)遙感數(shù)據(jù)的快速獲取與同步處理。

無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

無(wú)人機(jī)航測(cè)擁有快速航測(cè)反應(yīng)能力、突出的時(shí)效性和性價(jià)比、監(jiān)控區(qū)域受限制小、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力等特點(diǎn)讓無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用也越來(lái)越廣f。例如國(guó)土局、測(cè)繪局、規(guī)劃局、電力、水利、交通、消防、武警等行業(yè)及政f部m或企業(yè)的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)多角度q方位獲取航空影像.滎陽(yáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)

多級(jí)分辨率融合三維自動(dòng)建模流程

（1）無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行。

（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進(jìn)行全自動(dòng)空三解算。

（3）同時(shí)利用無(wú)人機(jī)與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成一體化的三維模型。

（4）以測(cè)區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標(biāo)系，將模型按照該坐標(biāo)系進(jìn)行切分和輸出。

（5）對(duì)數(shù)據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查控制，直到其符合項(xiàng)目成果質(zhì)量要求。

（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。

沁陽(yáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)范圍傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì):

無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)繪相比,具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性，用途廣 f,操作簡(jiǎn)單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越多的作用。

航測(cè)無(wú)人機(jī)工作原理:通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。

航測(cè)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺(tái)，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設(shè)設(shè)備。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動(dòng)、油動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ?

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時(shí)間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對(duì)測(cè)繪行業(yè)對(duì)精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)機(jī)臂時(shí)正常飛行，在失去不相鄰的二個(gè)機(jī)臂時(shí)仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測(cè)用途的多選擇雙控制器，原因是無(wú)人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時(shí)間有限，一般的無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測(cè)繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國(guó)更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國(guó)土空間、建設(shè)美麗中國(guó)增磚添瓦！

無(wú)人機(jī)航測(cè)公司哪家專業(yè)？

航拍測(cè)繪各步驟說(shuō)明

飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：選擇航拍測(cè)繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

保持每天工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

建立無(wú)線電臺(tái)和地面站

無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí)，飛手需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

飛行結(jié)束

無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

專業(yè)無(wú)人機(jī)建模哪家好？焦作無(wú)人機(jī)正射影像流程

無(wú)人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流.滎陽(yáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)

航測(cè)無(wú)人機(jī)安全性要求:

1、無(wú)人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)，可通過(guò)降落傘減緩 下降速度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上z高點(diǎn)100m以上;

3、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的z遠(yuǎn)航程;

4、距離軍y、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上;

5、起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好;

6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

7、起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無(wú)水塘、大溝渠等;

8、附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度,如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場(chǎng)地;9.無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

滎陽(yáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)