用不同數(shù)量相機模擬五相機結(jié)構(gòu)進行傾斜攝影試驗的主要結(jié)論如下：
1）建模效果與相機數(shù)量無關(guān)，但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時間相關(guān)；
2）下視相機不是必須的，因為真正射影像是由三維模型的正投影生成。下視相機的作用與其它方位相機的作用相似；
3）傾斜相機的角度在20～30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機的照片邊緣的分別率過低；
4）采用雙相機、三相位擺動結(jié)構(gòu)的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價比z優(yōu)。
如使用多旋翼無人機和雙鏡頭擺動式傾斜攝影系統(tǒng)進行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影，航線設(shè)計的基本要求是：
1）航攝分區(qū)盡量為矩形，航線沿矩形區(qū)域長邊方向敷設(shè)，實際飛行范圍應(yīng)超出任務(wù)范圍1個航g，分區(qū)內(nèi)地形高差小于1/2航高；
2）航線數(shù)量為雙數(shù)且
不少于6條，單航線z大長度按多旋翼無人機有效續(xù)航里程的40%計算；
3）相對航高平均按100米設(shè)計，當航攝分區(qū)內(nèi)有超過30米的建筑物時，z小相對航高應(yīng)按100米加上建筑物高度計算；
4）航向重疊度大于75%，旁向重疊度大于40%。（注：視相機參數(shù)和具體環(huán)境而定）
無人機傾斜攝影拍攝注意事項 為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。洛陽無人機航測收費標準
無人機航拍航測無人機的優(yōu)缺點
優(yōu)點：
（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；
（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進行發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒飛；
（3）飛行高度低，具有很強的機動性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強； 承接全國無人機航拍航測，三維建模
（4）結(jié)構(gòu)簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護。
缺點：
（1）飛行速度慢。對于要求高空高速度的鏡頭無法實現(xiàn)。
（2）飛行距離較短。由于技術(shù)條件的限制(遙控)，如果為了增大拍攝距離，可以讓遙控者站在車上，這樣可以提高拍攝半徑。
（3）環(huán)繞建筑拍攝難度高。為了拍攝環(huán)繞建筑物的鏡頭，又可能會出現(xiàn)被建筑物擋住信號導致飛機墜毀的情況發(fā)生，所以又一次需要汽車的配合。同時在飛機升高的時候還要考慮到遙控者視野的問題。
（4）在一些大場面的城市拍攝過程中需要航拍飛行QI飛越大面積的建筑群，這對于遙控飛機拍攝來說也是很難實現(xiàn)的，首先就是飛行半徑的問題，其次還有可能被建筑物擋住信號，這些都是在拍攝過程中要考慮到的問題。
洛陽無人機航測收費標準專業(yè)無人機航測公司。
航測無人機安全性要求:
1、無人機應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上Z高點100m以上;
3、設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達的z遠航程;
4、距離軍y、商用機場須在10km以上;
5、起降場地相對平坦、通視良好;
6、遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;
7、起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8、附近應(yīng)無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標要求。
航測無人機起降起飛方式:
滑跑起飛1優(yōu)點:無需彈射器。缺點:場地限制。
彈射起飛1優(yōu)點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。
降落方式:
滑跑回收1優(yōu)點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。
傘降回收1優(yōu)點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。
【無人機傾斜攝影拍攝注意事項】
1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。
2、相機距被測物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細的三維模型，要采取逐步遞進的方法采集影像。
3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個部位至少在3張影像上出現(xiàn)。
4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對局部進行多角度采集。
5、如果地物太高，需要分層多地物進行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。
非傾斜攝影測量設(shè)備若想能達到傾斜測量級別的成果質(zhì)量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴格按照以上原則操作才能達到預(yù)期效果。
無人機傾斜攝影技術(shù)多角度q方位獲取航空影像.
攝影測量的基本原理是三角測量，和經(jīng)緯儀的三角測量時同一個原理。通過至少兩個不同位置拍攝照片，從每個相機到物體上的點產(chǎn)生一個“視線（也叫可以叫光線）”，這些視線香蕉就會產(chǎn)生一個三維坐標。
航空攝影測量（aerial photogrammetry）指的是在飛機上用航攝儀器對地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點測量、調(diào)繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)。簡單來說就是在飛機上裝攝像機進行拍照，獲取影像數(shù)據(jù)，然后在進行繪圖處理。
航空攝影測量單張像片測圖的基本原理是中心投影的透s變換，立體測圖的基本原理是投影過程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說到了主要是在飛機上安裝相機進行拍攝，拍攝照片也可以有兩種形式，可以是垂直拍攝，也可以是傾斜拍攝。
傾斜攝影飛行對固定翼無人機的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。洛陽無人機航測收費標準
無人機傾斜攝影 哪家專業(yè)？洛陽無人機航測收費標準
無人機測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無人機主要是兩種：正射和傾斜攝影。
當高空拍攝，中心投影光線近似的被認為平行時，當?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時，對影像可進行正射化處理，因為還可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋，航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對，可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù)，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進行的相機陣列組合中的相機姿態(tài)調(diào)整，目的是立體像對同名點無死角。
傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。
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