從無(wú)人機(jī)的歷史發(fā)展來(lái)看，戰(zhàn)z以及j事目的是推動(dòng)無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)與發(fā)展的決定性因素。其實(shí)這也與其他許多新生事物的出現(xiàn)是類似的。
但是隨著時(shí)代的發(fā)展和無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)也逐漸從j事向民用領(lǐng)域發(fā)展。
在民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)的快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、分辨率高、處理速度快、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)使得無(wú)人機(jī)航測(cè)在國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源治理等領(lǐng)域如魚(yú)得水。
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無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)的工作流程為：測(cè)量區(qū)域航線規(guī)劃——控制無(wú)人機(jī)按照航線進(jìn)行拍攝作業(yè)——存儲(chǔ)拍攝數(shù)據(jù)——與地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換處理——飛行任務(wù)結(jié)束無(wú)人機(jī)降落——根據(jù)數(shù)據(jù)資料選擇是否進(jìn)行補(bǔ)拍——完成無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量。
靈寶無(wú)人機(jī)航測(cè)的軟件有哪些傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù).
航測(cè)無(wú)人機(jī)安全性要求:
1、無(wú)人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)，可通過(guò)降落傘減緩 下降速度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上z高點(diǎn)100m以上;
3、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的z遠(yuǎn)航程;
4、距離軍y、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上;
5、起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好;
6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;
7、起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹(shù)樁,也無(wú)水塘、大溝渠等;
8、附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度,如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場(chǎng)地;9.無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。
測(cè)繪無(wú)人機(jī)的操作流程。
1 查看天氣情況 無(wú)人機(jī)航測(cè)，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航測(cè)之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見(jiàn)度。
2 到達(dá)起飛場(chǎng)地 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無(wú)人機(jī)、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場(chǎng)比較平坦，無(wú)電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。
3 測(cè)定風(fēng)速以及風(fēng)向 到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，測(cè)定風(fēng)速及風(fēng)向。猛禽（Avian-P）測(cè)繪無(wú)人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速，零下20°C～60°C低溫。
4 架設(shè)彈射架
為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。猛禽（Avian-P）采用一體彈射架的配置，對(duì)場(chǎng)地要求小，對(duì)地形適應(yīng)性強(qiáng)，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念，同時(shí)z大程度的保證了操作人員的安全性。
傾斜攝影測(cè)量它是同一臺(tái)無(wú)人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。
傾斜攝影建模原理
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù)，其借助無(wú)人機(jī)搭載一臺(tái)或多臺(tái)傳感器，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，通過(guò)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過(guò)影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測(cè)量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。
該技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的特點(diǎn)，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。
其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。項(xiàng)城無(wú)人機(jī)航測(cè)的軟件有哪些
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無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)系統(tǒng)包括空中攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3個(gè)部分。
其中，空中攝影系統(tǒng)主要包含飛行平臺(tái)、數(shù)碼相機(jī)和自動(dòng)駕駛儀，用來(lái)完成空中測(cè)量攝影工作;地面控制系統(tǒng)主要是由地面運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)地面控制和數(shù)據(jù)接收與交換組成，用來(lái)完成無(wú)人機(jī)控制、數(shù)據(jù)信號(hào)接收工作;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要包括航線設(shè)計(jì)、影響質(zhì)量檢查和數(shù)據(jù)后處理軟件，用來(lái)完成攝影測(cè)量工作前期航線制定和后期數(shù)據(jù)處理工作。
隨著國(guó)家遙感、測(cè)繪技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)逐漸應(yīng)用于國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源治理等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)具有快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、分辨率高、處理速度快、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。
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