鶴壁無人機(jī)正射方案

來源: 發(fā)布時間:2021-02-15

傾斜攝影飛行對固定翼無人機(jī)的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。

》使用油動固定翼無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)航空攝影,雖然飛行效率和性能都不錯,但使用和保養(yǎng)要求高,價格也居高不下。

》近兩年市場上推出的電動/混合動力垂直起降固定翼無人機(jī),無論是易用程度、單機(jī)價格、技術(shù)性能等方面,都有了較大的改進(jìn),使傾斜攝影技術(shù)可以在較大面積的三維建模方面發(fā)揮作用,有效地提高了傾斜攝影飛 行的作業(yè)效率。

》考慮到操作便利、維修簡便、方便運(yùn)輸、單機(jī)價格等綜合因素,推薦使用電動垂直起降固定翼無人機(jī)來進(jìn)行一般地區(qū)的傾斜攝影飛行。

》電動垂直起降固定翼無人機(jī)的有效載荷1~2公斤,續(xù)航時間60~90分鐘,相對飛行高度300米左右,影像地面分辨率5厘米。(視具體機(jī)型而定)



專業(yè)無人機(jī)航測公司。鶴壁無人機(jī)正射方案

用不同數(shù)量相機(jī)模擬五相機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傾斜攝影試驗(yàn)的主要結(jié)論如下:

1)建模效果與相機(jī)數(shù)量無關(guān),但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時間相關(guān);

2)下視相機(jī)不是必須的,因?yàn)檎嬲溆跋袷怯扇S模型的正投影生成。下視相機(jī)的作用與其它方位相機(jī)的作用相似;

3)傾斜相機(jī)的角度在20~30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機(jī)的照片邊緣的分別率過低;

4)采用雙相機(jī)、三相位擺動結(jié)構(gòu)的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價比z優(yōu)。



如使用多旋翼無人機(jī)和雙鏡頭擺動式傾斜攝影系統(tǒng)進(jìn)行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影,航線設(shè)計的基本要求是:

1)航攝分區(qū)盡量為矩形,航線沿矩形區(qū)域長邊方向敷設(shè),實(shí)際飛行范圍應(yīng)超出任務(wù)范圍1個航g,分區(qū)內(nèi)地形高差小于1/2航高;

2)航線數(shù)量為雙數(shù)且

不少于6條,單航線z大長度按多旋翼無人機(jī)有效續(xù)航里程的40%計算;

3)相對航高平均按100米設(shè)計,當(dāng)航攝分區(qū)內(nèi)有超過30米的建筑物時,z小相對航高應(yīng)按100米加上建筑物高度計算;

4)航向重疊度大于75%,旁向重疊度大于40%。(注:視相機(jī)參數(shù)和具體環(huán)境而定)



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無人機(jī)技術(shù)在測繪測量中的應(yīng)用

無人機(jī)民用需求的擴(kuò)大以及無人機(jī)航攝技術(shù)的逐漸成熟,民用領(lǐng)域的各行各業(yè)都已經(jīng)被該技術(shù)滲透,它可以應(yīng)用于國土資源勘察、數(shù)字城市發(fā)展建設(shè)、通訊站的建立、國家地圖測繪、城市發(fā)展規(guī)劃、實(shí)時監(jiān)測突發(fā)事件、災(zāi)害預(yù)測和評估、城市街道交通、網(wǎng)線電網(wǎng)鋪設(shè)、礦產(chǎn)開發(fā)、環(huán)境管理和生態(tài)保護(hù)、森林治理、數(shù)字化農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。在測繪工程中,無人機(jī)主要作用是獲取用正射像片編制的帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)外整飾和注記的平面圖正射影像圖。正射影像是指用無人機(jī)拍攝的像片畫圖,且整張圖沒有任何扭曲的圖像。



長期以來,“人走步量”是測繪人的工作模式。為獲取精z的地理信息,測繪人跋山涉水、常年野外奔波,辛勤勞作,然而這樣的外業(yè)勞動存在強(qiáng)度大、工序復(fù)雜、成本高等問題。而無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)憑借快速高效、機(jī)動靈活、成本低等優(yōu)勢,正慢慢顛覆傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式,已成為測繪行業(yè)“新寵”,將傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)上,實(shí)際就是在做一個三維模型,而建立起來的這個模型更加真實(shí),更加直觀,更加符合實(shí)際。


普通測繪多為正射影像以及二維采集,而無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)則更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況,能讓用戶從多個角度觀察地物。與其同時,可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測。


同時,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)多角度q方位獲取航空影像,其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。根據(jù)傾斜影像批量提取及貼紋理的方式,有效降低城市三維建模成本,這類建筑物側(cè)面紋理可廣泛應(yīng)用于各類三維數(shù)字城市應(yīng)用。



無人機(jī)航測公司哪家好?

設(shè)計院無人機(jī)航測建模是瑞士公司的全自動和快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件。它是目前市場上集成了全自動,快速和專業(yè)精度的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航拍圖像處理軟件。無需專業(yè)知識和手動干預(yù),即可將成千上萬張圖像快速制作成專業(yè)且準(zhǔn)確的二維地圖和三維模型。該軟件可以使用攝影測量學(xué)原理和多眼重建Cloud數(shù)據(jù)原理從航空膠片中快速獲取點(diǎn),并執(zhí)行后處理。加工后的申請可以使不同行業(yè)受益,例如測繪,文物保護(hù),采礦等。應(yīng)用領(lǐng)域:航測制圖,災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng),安全執(zhí)法,農(nóng)林監(jiān)測,水利和防洪,電力線檢查,海洋環(huán)境,大學(xué)科研,等領(lǐng)域。無人機(jī)傾斜攝影怎么收費(fèi)?平頂山無人機(jī)正射影像收費(fèi)

無人機(jī)航測都有哪些優(yōu)勢?鶴壁無人機(jī)正射方案

提供一種基于無人機(jī)的實(shí)際場景建模方法,采用的無人機(jī)上設(shè)置有激光測距儀和微處理器,包括以下步驟:

(1)運(yùn)行無人機(jī)至實(shí)際場景中,并開啟激光測距儀;

(2)微處理器將激光測距儀開啟后無人機(jī)所在的位置作為三維空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn),并以無人機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)閤軸,豎直方向?yàn)閦軸建立三維空間直角坐標(biāo)系;

(3)獲取初始位置的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),無人機(jī)沿x軸方向行進(jìn)距離s,再獲取無人機(jī)移動后的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),以此循環(huán)m次,得到m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo),根據(jù)m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo)建立x軸方向的三維場景;

(4)無人機(jī)回到原點(diǎn),以與步驟(3)相同的方式建立y軸方向的三維場景;

(5)將得到的x軸方向的三維場景和y軸方向的三維場景在三維建模軟件中進(jìn)行重建得到實(shí)際場景模型。



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