C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合,主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門(mén)的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò),位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。盡管LIN 設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化 傳感器總線,大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。湖南安裝汽車LIN
典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控制為例,在車門(mén)上有門(mén)鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等,只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上,占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。河北認(rèn)可汽車LIN一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。
CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,因而,涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制。
軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言發(fā)展為算法語(yǔ)言、數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言、智能模擬語(yǔ)言等多種門(mén)類,在幾十種重要的算法語(yǔ)言中,C&C++語(yǔ)言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活,更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式,使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上,以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ),尤其是C++的封裝等特性,更適合大項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)管理和維護(hù)。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合,主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。
雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開(kāi)始使用,在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,透過(guò)功能鍵和快捷鍵來(lái)從事各項(xiàng)工作,例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開(kāi)放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,在結(jié)合開(kāi)放源代碼的精神—開(kāi)放、可擴(kuò)張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語(yǔ)言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來(lái)越重要,所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開(kāi)發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來(lái)建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,然后直接做編譯或解釋,這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。通常汽車LIN改裝
從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;湖南安裝汽車LIN
可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫(huà)圖一樣組裝起來(lái)的,開(kāi)發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼,比起非可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō),更加直觀,開(kāi)發(fā)速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm),當(dāng)你在畫(huà)布(FORM)上拖放一個(gè)按鈕(BUTTON)時(shí),Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)DFM文件標(biāo)明BUTTON位置,并且自動(dòng)在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫(xiě)出來(lái),你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。湖南安裝汽車LIN
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