天津本地汽車FIEXRAY

線控懸架的優(yōu)點(diǎn)：1.由于剛度可調(diào)，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車輛側(cè)傾，以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時(shí)，能自動(dòng)維持車身高度不變。3.碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire)，裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤、加速踏板和制動(dòng)踏板等機(jī)械操控方式，駕駛者通過一個(gè)被稱為“X驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機(jī)為能源的動(dòng)力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。天津本地汽車FIEXRAY

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn)，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會(huì)上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay認(rèn)可汽車FIEXRAY改裝啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。

在上述優(yōu)惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠。 20 世紀(jì) 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司，奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。 1957 年，巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬輛。20世紀(jì)90 年代，巴西繼續(xù)奉行引進(jìn)外資的政策，外資紛至沓來。福特、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點(diǎn)產(chǎn)地。本田、豐田、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產(chǎn)汽車。大力發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)長期以來，巴西**非常重視發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)，突破這一制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 “ 瓶頸 ” ，為經(jīng)濟(jì)的增長創(chuàng)造良好條件。

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用?？刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。溧水區(qū)加工汽車FIEXRAY

在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào)，喚醒并總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。天津本地汽車FIEXRAY

隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào)，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire)，線控制動(dòng)(Brake-By-Wire)等。線控技術(shù)是從應(yīng)用于飛機(jī)駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號(hào)傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號(hào)給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各種運(yùn)動(dòng)的電子線控。天津本地汽車FIEXRAY

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