認可汽車CAN是什么

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文，當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。認可汽車CAN是什么

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。常見汽車CAN什么材料通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領域的廣泛應用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。1991年CAN總線技術規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術規(guī)范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準。CAN總線技術也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉是它固有的缺陷。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實時性能非常必要。

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關閉。(11)應答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應答，對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達110個。通信介質可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。(14)報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗機制，這些都保證了CAN通信的可靠性。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。河北常見汽車CAN

當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。認可汽車CAN是什么

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。認可汽車CAN是什么

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