產(chǎn)品表缺陷檢測屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用機(jī)器視覺模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、**終進(jìn)行實(shí)際檢測、控制和應(yīng)用。當(dāng)今消費(fèi)類電子產(chǎn)品的費(fèi)者們都期待開箱看到完美無瑕的產(chǎn)品。有劃痕、凹凸不平和帶有其他瑕疵的產(chǎn)品會(huì)造成代價(jià)高昂的退貨，還可能有損品牌聲譽(yù)和未來的業(yè)務(wù)。目前，旨在防止表面缺陷的質(zhì)量控制操作很大程度上依靠人工檢測員。在生產(chǎn)過程中，這些人工檢測員必須敏銳感知，并立即對產(chǎn)品質(zhì)量作出判斷，以確保不會(huì)將缺陷產(chǎn)品送到消費(fèi)者手中。然而，生產(chǎn)線速度越快，產(chǎn)品越復(fù)雜，或者缺陷越模糊，人工檢測員就越難做到在提供***質(zhì)量保證的同時(shí)，滿足生產(chǎn)效率需求。對于以往的圓柱形的產(chǎn)品外觀檢測常常使用線掃相機(jī)來配合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360 度掃描產(chǎn)品。硅膠件CCD視覺檢測
隨著人工智能的發(fā)展，尺寸檢測設(shè)備、CCD光學(xué)篩選機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與思考，我國涌現(xiàn)出了很多機(jī)器視覺技術(shù)的***生產(chǎn)商，深圳市思普泰克科技有限公司經(jīng)過16年不斷的研究與發(fā)展，逐漸成為市場的主導(dǎo)之一。
尺寸檢測設(shè)備基于計(jì)算機(jī)攝像頭仿人類眼睛視覺，使用**振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，將具體的實(shí)物圖像進(jìn)行收集、計(jì)算、判斷、分揀，不**用于檢測尺寸（包含長度、高度、直徑等檢測），還適用于產(chǎn)品混料、變形、毛刺、劃傷、缺料、污漬等檢測。
根據(jù)現(xiàn)有行業(yè)案例顯示，尺寸檢測設(shè)備多用于螺絲、橡膠圈、手機(jī)配件、塑膠等行業(yè)，并取得非常好的檢測效果，根據(jù)產(chǎn)品的不用，經(jīng)具體數(shù)據(jù)顯示，比較高的檢測速度可達(dá)到1200支/分鐘，檢測精度比較高可達(dá)10u，相當(dāng)于可以替代6-8個(gè)質(zhì)檢工人。 硅膠件CCD視覺檢測兩年內(nèi)研發(fā)出具有實(shí)用價(jià)值的鋰離子電池軟包電芯外觀檢測設(shè)備，替代目前工廠中不穩(wěn)定的人工檢測。
CCD傳感器的檢測原理
CCD是由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成的一體化的光電轉(zhuǎn)換器件，其突出特點(diǎn)是以電荷作為信號載體，其基本工作原理見文獻(xiàn)。當(dāng)入射光照射到CCD光敏單元上時(shí)，光敏單元中將產(chǎn)生光電荷Q，Q與光子流速率Δn0、光照時(shí)間TC、光敏單元面積A成正比，即：
Q＝ηqΔn0ATc(1)
其中η為材料的量子效率；q為電子電荷量。CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性如圖1如示，其中橫坐標(biāo)為照度，lx.s；縱坐標(biāo)為輸出電壓，V0在非飽和區(qū)滿足：
f(s)=d1sτ＋d2(2) 式中，f(s)為輸出信號電壓(V)；s為曝光量(lx.s)；d1為直線段的斜率(V／lx.s)，表示CCD的光響應(yīng)度；τ為光電轉(zhuǎn)換系數(shù)，τ≈1；d2為無光照時(shí)CCD的輸出電壓，稱為暗輸出電壓。特性曲線的拐點(diǎn)G所對應(yīng)的曝光量SE稱為飽和曝光量，所對應(yīng)的輸出電壓VSAT稱為飽和輸出電壓。曝光量高于SE后，CCD輸出信號不再增加，可見，CCD圖像傳感器在非飽和區(qū)的光電轉(zhuǎn)換特性接近于線性，因此，應(yīng)將CCD的工作狀態(tài)控制在非飽和區(qū)。
CCD (Charge Coupled Device)電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型半導(dǎo)體大規(guī)模集成光電器件。
它在圖像信息的攝取、記錄方面獨(dú)具特色，具有體積小、功耗小、成像技術(shù)工作穩(wěn)定、分辨率高、靈敏度高、可靠性好、視頻數(shù)據(jù)采用計(jì)算機(jī)處理柔性好等諸多優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)已被***的應(yīng)用于測量行業(yè)中的傳感器使用。
CCD光學(xué)篩選機(jī)是運(yùn)用電子光學(xué)的基本原理，對商品開展拍攝，進(jìn)而檢驗(yàn)商品的經(jīng)營規(guī)模，表層缺點(diǎn)，零部件的少裝等，因?yàn)槠渚邆錂z驗(yàn)**快的，高精度等特性，被眾多的零配件生產(chǎn)商所鐘愛 目前在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。
機(jī)器視覺檢測目前主要以主功能作用、檢測技術(shù)、安裝載體這三大類來分：
1、機(jī)器視覺檢測根據(jù)功能作用分類有：定位、缺點(diǎn)檢測、尺寸測量、計(jì)數(shù)/遺漏檢測、供料下料等。
2、機(jī)器視覺檢測依照檢測技術(shù)分類有：立體機(jī)檢測技術(shù)、斑駁檢測技術(shù)、尺度丈量技術(shù)、OCR技術(shù)、顏色識別技術(shù)等。
3、機(jī)器視覺檢測根據(jù)其裝置的載體分類有：在線檢測系統(tǒng)和離線檢測系統(tǒng)。
機(jī)器視覺檢測設(shè)備具有非接觸、高精度、自動(dòng)化等特點(diǎn)，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識，如：零件裝配完整性，裝配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度測量，零件識別，特性/字符識別等，幾乎每個(gè)行業(yè)都可以用到機(jī)器視覺檢測技術(shù)，具有十分巨大的市場發(fā)展空間。 目前，還有部分線路板廠商仍采用傳統(tǒng)的人工目測方法進(jìn)行檢測。然而人工目測本身具有一定的缺點(diǎn)。硅膠件CCD視覺檢測
機(jī)器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬，從**開始主要用于電子裝配檢測，已發(fā)展到在識別、質(zhì)量檢測、尺寸測量等。硅膠件CCD視覺檢測
CCD圖像傳感器的發(fā)明，實(shí)際上是應(yīng)用愛因斯坦有關(guān)光電效應(yīng)理論的結(jié)果，即光照射到某些物質(zhì)上，能夠引起物質(zhì)的電性質(zhì)發(fā)生變化。但是從理論到實(shí)踐，道路卻并不平坦。科學(xué)家遇到的比較大挑戰(zhàn)，在于如何在很短的時(shí)間內(nèi)，將每一個(gè)點(diǎn)上因?yàn)楣庹斩a(chǎn)生改變的大量電信號采集并且辨別出來。經(jīng)過多次試驗(yàn)，博伊爾和史密斯終于解決了上述難題。他們采用一種高感光度的半導(dǎo)體材料，將光線照射導(dǎo)致的電信號變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，使得其高效存儲、編輯、傳輸都成為可能。簡單地說，CCD圖像傳感器就像是膠片一樣，有了它，人們就再不用耗時(shí)費(fèi)力地去沖洗膠片了。
優(yōu)點(diǎn)
CCD圖像傳感器作為一種新型光電轉(zhuǎn)換器現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于攝像、圖像采集、掃描儀以及工業(yè)測量等領(lǐng)域。作為攝像器件，與攝像管相比，CCD圖像傳感器有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍寬、光敏元的幾何精度高、光譜響應(yīng)范圍寬、工作電壓低、功耗小、壽命長、抗震性和抗沖擊性好、不受電磁場干擾和可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。 硅膠件CCD視覺檢測
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