包裝機(jī)器人設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)的有幾項(xiàng)工序是必須要進(jìn)行的。分別是設(shè)備的清潔、緊固、調(diào)整、潤(rùn)滑和防腐工作。在平常的生產(chǎn)過程中,機(jī)器保養(yǎng)員應(yīng)做到:根據(jù)機(jī)器包裝設(shè)備的保養(yǎng)手冊(cè)及保養(yǎng)規(guī)程,按規(guī)定周期內(nèi)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)保養(yǎng)工作,降低零件的磨損速度,消除產(chǎn)生故障的隱患,延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。包裝機(jī)器人設(shè)備的保養(yǎng)工作有:例行保養(yǎng)、定期保養(yǎng)和特殊保養(yǎng)。定期保養(yǎng)又可分為一級(jí)保養(yǎng)、二級(jí)保養(yǎng)和三級(jí)保養(yǎng)三類、特殊保養(yǎng)可分為換季保養(yǎng)和停用保養(yǎng)兩種。下面文章將對(duì)這幾類保養(yǎng)工作具體的工序和注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹。包裝機(jī)器人就是把產(chǎn)品包裝起來的一類機(jī)器,起到保護(hù),美觀的作用。寧波自動(dòng)包裝機(jī)器人供應(yīng)
自動(dòng)包裝機(jī)器人自動(dòng)功能的外部設(shè)備:一個(gè)完整的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方案由比較多部件組成,其中,端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識(shí)別/驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分。1、臂端操作工具。機(jī)械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用來抓取產(chǎn)品、定向移動(dòng)和感受性能參數(shù)的一個(gè)部件。在包裝應(yīng)用中,端部操作器通常設(shè)計(jì)成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等。2、材料輸送裝置。材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過程中,為產(chǎn)品的輸送、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。在包裝過程中,需要考慮材料運(yùn)送處理的因素有:產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì);在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向;與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性。金華包裝機(jī)器人報(bào)價(jià)包裝機(jī)器人的特點(diǎn):密封、環(huán)保。
自動(dòng)定量包裝機(jī)器人計(jì)量精度影響到產(chǎn)品的品質(zhì)和包裝本錢。但在高速遠(yuǎn)行下,很難做到高精度,特別是稱量。反應(yīng)速度快。這是高速化的要求,采用伺服電機(jī)拉膜,包裝才能達(dá)120袋/小時(shí)。水泥自動(dòng)定量包裝機(jī)器人一般分為固定式和旋轉(zhuǎn)式兩種,固定式是指1-4嘴包裝機(jī)器人,由人工移動(dòng)插袋來完成水泥的灌裝;旋轉(zhuǎn)式水是指6-14嘴,人工不動(dòng),包裝機(jī)器人旋轉(zhuǎn)來完成插袋灌裝。料倉的水泥物料進(jìn)入自動(dòng)定量包裝機(jī)器人出料斗,經(jīng)人工插袋的同時(shí)啟動(dòng)行程開關(guān)山東水泥包裝機(jī)器人,把信號(hào)傳至微機(jī),啟動(dòng)電磁閥,通過氣缸工作,打開出料嘴,由高速運(yùn)轉(zhuǎn)的葉輪將水泥物料經(jīng)出料嘴連續(xù)不斷的灌裝與編織袋中。
粉末包裝機(jī)器人可自動(dòng)完成計(jì)量、制袋、包裝、封口、打印、計(jì)數(shù)等整套包裝流程,是集機(jī)、電、光、儀于一體,采用螺旋下料、光控技術(shù),采用步進(jìn)電機(jī)及電子稱量技術(shù)的先進(jìn)粉末包裝機(jī)器人器。粉末包裝機(jī)器人由光電開關(guān)控制,只需人工套袋,袋口干凈,易封口具有自動(dòng)定量、自動(dòng)充填、自動(dòng)調(diào)整計(jì)量誤差等功能,適用于有一定流動(dòng)性的粉劑狀、顆粒狀物料均可適合袋類、罐類、瓶類等各種包裝容器粉劑定量包裝,因物料比重和料位變化造成的誤差可自動(dòng)進(jìn)行追蹤修正。包裝機(jī)器人的特點(diǎn):適用范圍廣。
自動(dòng)定量包裝機(jī)器人使用期間,要定期給它的各齒輪嚙合處、帶座軸承注油孔及各運(yùn)動(dòng)部件加注機(jī)油潤(rùn)滑,每班一次,減速機(jī)嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)。在加注潤(rùn)滑油時(shí),要注意不要將油罐在轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶上,以防造成打滑丟轉(zhuǎn)或皮帶過早老化而損壞。自動(dòng)定量包裝機(jī)器人在停機(jī)后,要及時(shí)清潔計(jì)量部分,要經(jīng)常清潔熱封器體,尤其是一些沖劑含糖量較高的被包裝物料,清潔轉(zhuǎn)盤及下料門,熱封器體也是需要經(jīng)常清潔的部分以保證包裝成品封合紋路清晰,對(duì)于散落的物料應(yīng)及時(shí)清理干凈,以利于機(jī)件的干凈,從而更好的延長(zhǎng)其使用壽命,同時(shí)還要經(jīng)常清潔電控箱內(nèi)的粉塵,以防造成短路或接觸不良等電氣故障。包裝機(jī)器人從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種。食品包裝機(jī)器人系統(tǒng)
包裝機(jī)器人根據(jù)包裝物的放置位置不同,分水平包裝機(jī)器人和垂直包裝機(jī)器人。寧波自動(dòng)包裝機(jī)器人供應(yīng)
自動(dòng)定量包裝機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)是可以幫助用戶節(jié)省很多的成本費(fèi)用。相比較其他的生產(chǎn)方式來說,其能夠節(jié)省大量的勞動(dòng)力,同時(shí)還提升了衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)量精度。這樣一來,可以的調(diào)動(dòng)工作人員的積極性,同時(shí)也為企業(yè)的良性發(fā)展建立了良好的基礎(chǔ)。可靠維護(hù)是自動(dòng)定量包裝機(jī)器人壽命延長(zhǎng)的關(guān)鍵之一,所以要經(jīng)常檢查自動(dòng)定量包裝機(jī)器人各部位螺釘,不得有松動(dòng)現(xiàn)象,否則,將會(huì)影響整機(jī)的正常遠(yuǎn)轉(zhuǎn),對(duì)于其電器部分應(yīng)注意防水、防潮、防腐、防鼠,以保證電控箱內(nèi)及接線端子處干凈,以防造成電氣故障。在停機(jī)后,應(yīng)使兩熱封器體處于張開的位置,以防燙壞包裝材料。寧波自動(dòng)包裝機(jī)器人供應(yīng)