步進電機分辨率（一圈的步數，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數，P為定子相數，θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉子旋轉一周的機械角度為360。,如用極數2Nr去除，相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說，一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角，此概念如下圖所示。由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率，就要增加轉子極對數或采用定子相數P較多的多相式方法。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。伺服電機通過編碼器（旋轉檢測器）檢測出旋轉位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。上海36系列步進電機細分控制
步進電動機能夠將脈沖量精確地轉換成轉角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計算機配合進行數字化控制，廣泛應用于各種設備或裝置中實現轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內在平面上繪出需要的軌跡曲線，實際上步進電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數字控制等多種優(yōu)點而廣泛應用于各行業(yè)的數控加工設備、自動生產線、自動控制儀表、計算機及辦公室自動化設備甚至家用電器中。廣東直流步進電機規(guī)格由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命只只取決于軸承的壽命。
國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數學模型，如指數模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現而線性加減速只考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。
步進電機在其旋轉過程中以不連續(xù)的步幅移動，步距由步距角定義。它具有兩個電流繞組，每個電流繞組都可通過一個H橋進行控制。如圖1所示，步進電機驅動器將接近一個正弦波（藍色）的電流波形施加到一個線圈中，將一個余弦波（紅色）的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個（90度）象限對應于步進電機旋轉一個步長角-對于當今使用的大多數混合式步進電機為1.8度。根據復雜性和可用功能，一臺3D打印機可以包含4到10個步進電機。圖2顯示了3D打印機的簡化框圖。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
軍●用特種電機及組件產品門類繁多，規(guī)格各異，有近萬個品種，其基本功能有：機械位置傳感與指示，信號變換與計算，運動速度檢測與反饋，運動裝置驅動與定位，速度、加速度、位置精確伺服控制，計時標準及小功率電源等?；谄涮厥庑阅堋⑻厥夤δ芎吞厥夤ぷ鳝h(huán)境的要求，大量吸收相關學科的前沿技術成就，特別是新技術、新材料和新工藝的應用，催生了許多新結構、新原理電機，具有鮮明的微型化、數字化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化和網絡化特征步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服。山東兩相混合式步進電機廠家
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PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了普遍的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎,設計出了一個可自動調節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性。采用PID控制器具有結構簡單、魯棒性強、可靠性高等優(yōu)點,但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息。上海36系列步進電機細分控制
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