(1)多饋電點(diǎn)設(shè)計(jì):高精度測(cè)量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,是這類天線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素,本系列高精度天線的設(shè)計(jì)中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計(jì)方案和完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu),確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天線對(duì)測(cè)量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計(jì):多頻段共用,單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,衛(wèi)星少導(dǎo)致信號(hào)在空間的覆蓋范圍有限,由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,因此多星座(多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的8個(gè)頻點(diǎn),可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計(jì):隨著天線覆蓋頻段的增加,天線板的厚度也隨之增加,這對(duì)傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來(lái)越高的要求,同時(shí)這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,再由CNC精密加工邊緣和定位孔,然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測(cè)量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,同時(shí)降低了制造成本,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。廣東結(jié)構(gòu)RTK天線歡迎選購(gòu)
RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。
2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。
3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。
5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東波束寬度RTK天線產(chǎn)品RTK天線的定位速度快,可快速定位目標(biāo)。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):
1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器.
2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。
3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。
4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.
5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。
6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。
在室外場(chǎng)景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來(lái)越高,應(yīng)用面也越來(lái)越廣隨著新基建熱潮的到來(lái),借助5G+新基建,無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來(lái)提升用戶體驗(yàn),拓展商業(yè)模式,提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無(wú)人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級(jí),分米級(jí),厘米級(jí)。對(duì)于智能駕駛汽車來(lái)說(shuō),車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時(shí)間,開啟高效工作新篇章。
星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過(guò)精密星歷事后消除法,即使用由國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來(lái)減少軌道誤差的影響:或者通過(guò)建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí),精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過(guò)相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過(guò)采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來(lái)削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時(shí),即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。軸比RTK天線誠(chéng)信合作
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RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站,移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程,即為RTK定位過(guò)程。 廣東結(jié)構(gòu)RTK天線歡迎選購(gòu)