減速機一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點，個是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個它有3個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩(wěn)的速度傳遞（始終有齒輪良好的嚙合）。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，較廣應用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。 行星齒輪減速電機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大。重慶直流傳動行星減速機生產(chǎn)商
行星齒輪減速機目前運用已經(jīng)非常較廣了，需要在注意的是在運轉(zhuǎn)的過程中行星齒輪減速機表面很容易出現(xiàn)損傷，那么這時候我們該怎么處理解決呢？軸承磨損嚴重、過載或受到?jīng)_擊，導致行星齒輪減速機軸承變形或輕微彎曲，就會使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是，芯體表面擦傷，芯體磨損，卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火，導致硅鋼片的磁導率降低。如果不及時處理，渦流會隨著行星齒輪減速機鐵芯絕緣的老化而增大，導致行星齒輪減速機溫升增加，導致微型電機過熱甚至燒毀。當繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面，燒傷鐵芯表面常不平整時，這不但會影響行星齒輪減速機的正常運行，而且還會導致硅鋼片之間短路，使芯部渦流增大。南京無刷直流齒輪減速機廠家行星齒輪減速電機被較廣應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。
行星齒輪箱，俗稱減速電機，又叫行星減速箱，簡稱齒輪箱，它的結(jié)構(gòu)是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，也就是說將傳動速比降低，同時增加電機的扭力的一個精密結(jié)構(gòu)。行星齒輪通常可以分為簡單行星齒輪和復雜行星齒輪。簡單行星齒輪分別有一個太陽齒輪，一個外齒圈，一個行星齒輪和一個行星架。復雜行星齒輪通常指即包含行星輪系又包含太陽輪系的齒輪系。復雜行星齒輪相對于簡單行星齒輪有高減速比，高扭矩的特點。通常來說各個軸是互相平行的，但是也有一些特殊的行星齒輪，齒輪軸之間各成一定的角度，使用多個螺旋錐齒輪。行星齒輪箱的優(yōu)點是在于承載能力大，體積小，純扭矩傳動，工作平穩(wěn)，而且可以多個行星齒輪互相搭配作用，也就是通常所說的多級速比齒輪箱。當然它也有相對應的缺點，行星齒輪的缺點在于其機械結(jié)構(gòu)較為復雜，對制造工藝相對較高，另一個缺點是行星齒輪的效率隨著傳動比的增加而下降，但是這個特點正好可以用于齒輪的減速。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪音限制在小程度。使用可靠，壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，獲得了度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長。擺線針輪減速電機的原理完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速電機的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實現(xiàn)傳動。擺線針輪減速電機與渦輪蝸桿減速電機的共同點都是效率低，扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有：擺線針輪減速電機通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機的大特點是自鎖功能，而擺線針輪減速電機一般都可以實現(xiàn)與行星輪成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機，而渦輪蝸桿減速電機的傳動相對比較簡單?；剞D(zhuǎn)行星齒輪減速機提高了傳動的機械效率；經(jīng)磨制的齒輪表面降低了躁聲。
前面談到，直流電動機品種很多，但其工作原理都是基于電磁相互作用，其特性也大致相同，只是結(jié)構(gòu)形式因應用不同而異，但其基本組成結(jié)構(gòu)也大致相同。以ト以一個普通的直流電動機為例，來簡要介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)組成及工作特性。工作原理：所謂直流電動機，實際上是指直流電動機的電樞供電電源是直流電，而在電樞繞組中流過的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組，并實現(xiàn)換向?；窘Y(jié)構(gòu)：直流電動機與其他電動機一樣，由3個主要電磁部分組成：①感應部分，用于產(chǎn)生勵磁磁通；②被感應部分，在這里產(chǎn)生能量變換，在電動機里是將電能變?yōu)闄C械能；③空氣隙，位于電動機固定部分與旋轉(zhuǎn)部分之間的空間。其他部分為結(jié)構(gòu)附屬部分，如電刷、機殼、轉(zhuǎn)軸、端蓋、軸承等。直流電動機的感應部分就是磁極，產(chǎn)生勵磁磁場。在電勵磁的直流電動機里，勵磁繞組繞在以軟磁材料構(gòu)成的磁極上。為了改善換向情況，在大容量電動機中，還設(shè)有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于主極之中的稱為補償極，上面有補償繞組。永磁直流電動機的勵磁磁場是由永久磁鐵建立起來的。 行星齒輪減速電機準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速等特性。南京無刷直流齒輪減速機廠家
回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機是由行星齒輪變速模塊組成，可按照客戶的不同需要進行組合。重慶直流傳動行星減速機生產(chǎn)商
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大。軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。重慶直流傳動行星減速機生產(chǎn)商
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