追溯歷史，18世紀(jì)初法國(guó)早研制出銑齒刀。尤拉對(duì)漸開(kāi)線作為齒形進(jìn)行了研究和論述，為漸開(kāi)線齒形的使用起到了開(kāi)拓作用?？伤梗ǎ┙⒘她X輪接觸點(diǎn)軌跡的概念，即齒廓嚙合定律，它至今仍在齒輪設(shè)計(jì)和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術(shù)出現(xiàn)的同時(shí)，亦出現(xiàn)了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國(guó)設(shè)計(jì)出世界上臺(tái)有差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)，它在1900年獲得之后便成為了現(xiàn)代滾齒機(jī)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展，互換性成為制造廠家和用戶所普通關(guān)心的問(wèn)題，判斷齒輪的制造質(zhì)量促進(jìn)了齒輪量?jī)x和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。1922年研制出周節(jié)儀，1926年馬格（MAAG）公司制成了手提式基節(jié)儀，1931年研制出導(dǎo)程儀，接著有了齒厚測(cè)量技術(shù)。有了這些基礎(chǔ)，在1932年較早齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)才在英國(guó)制定出來(lái)，其標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是BS436一1932。初期的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)將齒輪誤差概念建立在幾何的基礎(chǔ)上，從單個(gè)齒輪和齒輪形狀、位置、齒厚等規(guī)定齒輪的誤差項(xiàng)目。按照這種概念確定的主要誤差項(xiàng)目有：齒距誤差、齒形誤差、齒向誤差和齒厚偏差。這個(gè)時(shí)期的齒輪標(biāo)準(zhǔn)有：英國(guó)BS436一1940，美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，德國(guó)企業(yè)工程師協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ADB的提案，前蘇聯(lián)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)rOCT1643-46。 行星齒輪減速電機(jī)在工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。沈陽(yáng)直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；行星齒輪減速電機(jī)特點(diǎn)編輯伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴行星齒輪減速電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域編輯行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。南京直流行星減速電機(jī)多少錢二級(jí)行星齒輪減速箱：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；行星傳動(dòng)具有行星運(yùn)動(dòng)和功率分流的傳動(dòng)特性。
一、微型行星減速機(jī)微型行星減速機(jī)是一種常用的減速電機(jī)，是微型減速機(jī)中的一種，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（微型馬達(dá)）、行星齒輪箱組裝而成，微型行星減速機(jī)具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。廣泛應(yīng)用在智能汽車、智能醫(yī)療、智能通訊、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域中。微型行星減速機(jī)參數(shù)：材質(zhì)：五金旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw直徑規(guī)格：：≤3°軸承：含油軸承軸向竄動(dòng)：≤：≤：-20……+85℃二、微型直流減速機(jī)微型直流減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)中比較常見(jiàn)的一種微型減速機(jī)。主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)（有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)）、減速齒輪箱組裝而成，微型直流減速機(jī)具有振蕩小、噪音低、節(jié)能高、扭矩大、噪音低等特點(diǎn)，不同參數(shù)的微型直流減速機(jī)性能特點(diǎn)也不一樣，通?？梢园凑招枨蠖ㄖ茀?shù)；例如微型直流減速機(jī)的減速比、輸出扭矩、電壓、齒輪級(jí)數(shù)、回程間隙、輸出功率、齒輪材質(zhì)、安全系數(shù)、空載轉(zhuǎn)速、滿載效率等參數(shù)可以按照需求定制而成。微型直流減速機(jī)參數(shù)：外徑：6mm材質(zhì)：塑料旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw齒輪箱回程差：≤3°軸承：含油軸承。
普通的行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能，其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一，行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽(yáng)齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式，得到減速的一個(gè)過(guò)程，應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu)，它會(huì)比普通減速機(jī)更有特點(diǎn)，比如在力矩，等等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結(jié)構(gòu)，一般會(huì)在原有的結(jié)構(gòu)上有改動(dòng)，很少有廠家會(huì)去改，會(huì)對(duì)整棵行星的的特點(diǎn)大縮水，基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動(dòng)效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。行星齒輪減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)。 回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)適用于卷?yè)P(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)起吊、 汽車起重機(jī)、港口起重機(jī)、皮帶輸送機(jī)。
行星齒輪減速機(jī)目前運(yùn)用已經(jīng)非常較廣了，需要在注意的是在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中行星齒輪減速機(jī)表面很容易出現(xiàn)損傷。軸承磨損嚴(yán)重、過(guò)載或受到?jīng)_擊，導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)軸承變形或輕微彎曲，就會(huì)使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是，芯體表面擦傷，芯體磨損，卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過(guò)熱而退火，導(dǎo)致硅鋼片的磁導(dǎo)率降低。如果不及時(shí)處理，渦流會(huì)隨著行星齒輪減速機(jī)鐵芯絕緣的老化而增大，導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)溫升增加，導(dǎo)致微型電機(jī)過(guò)熱甚至燒毀。當(dāng)繞組的絕緣穿過(guò)短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面，燒傷鐵芯表面常不平整時(shí)，這不但會(huì)影響行星齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)行，而且還會(huì)導(dǎo)致硅鋼片之間短路，使芯部渦流增大。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。無(wú)錫無(wú)刷直流傳動(dòng)減速機(jī)報(bào)價(jià)
安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。沈陽(yáng)直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商
在選用齒輪傳動(dòng)類型時(shí)，原則上除了要考慮齒輪傳動(dòng)軸線的方位，功率范圍，傳動(dòng)比范圍，速度，還要考慮以下幾方面的因素：傳動(dòng)效率，外廓尺寸（重量），環(huán)境條件，經(jīng)濟(jì)性等對(duì)于小功率、間隙運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率的高低一般不太被人注意；但對(duì)于大功率、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率對(duì)能源的消耗和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用的影響就舉足輕重了。此外，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)裝置的發(fā)熱量就大，溫度就高，這對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。蝸桿減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動(dòng)裝置承載能力的充分發(fā)揮。因此，傳動(dòng)效率的高低在選用齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)必須注意。在相同的傳動(dòng)功率、速度和傳動(dòng)比的條件下，采用不同類型的齒輪傳動(dòng)裝置，其外廓尺寸（重量）可以相差很大。單級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)，由于有多對(duì)齒嚙合傳動(dòng)，因此其外廓尺寸（重量）要比單級(jí)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)減小30%~50%；而諧波齒輪傳動(dòng)也是各類齒輪傳動(dòng)中外廓尺寸（重量）較小的一種齒輪傳動(dòng)形式。齒輪傳動(dòng)是一種輪齒嚙合傳動(dòng)，即使在理想的齒輪制造精度條件下，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可避免的輪齒變形和軸、支承的變形的影響，齒輪傳動(dòng)仍會(huì)出現(xiàn)污染環(huán)境的振動(dòng)和噪聲。 沈陽(yáng)直流馬達(dá)行星減速機(jī)供應(yīng)商
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