空心杯電動(dòng)機(jī)是目前電動(dòng)機(jī)中單位體積能量轉(zhuǎn)換密度很大的一種,設(shè)計(jì)中追求單位體積能量轉(zhuǎn)換密度很大化,是體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)水平的標(biāo)志之一。但是,電動(dòng)機(jī)在工作中產(chǎn)生的熱量,會(huì)引起電動(dòng)機(jī)中不同材料的膨脹,預(yù)留的間隙是為了保證電動(dòng)機(jī)在工作狀態(tài)下,不會(huì)因?yàn)榄h(huán)境或電動(dòng)機(jī)本身的發(fā)熱而影響其正常工作。空心杯電機(jī)屬于直流永磁微特電機(jī),能量轉(zhuǎn)化密度的很大化是其設(shè)計(jì)的目標(biāo),因此在相同功率條件下,力求達(dá)到體積和重量的的很小化。空心杯電機(jī)屬于微特電機(jī),體積一般較小,當(dāng)電機(jī)尺寸小于8-10mm 時(shí),難以安裝霍爾傳感器,即使可以安裝,其檢測(cè)出的位置誤差也非常大;在一些環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)合,如高溫、冷凍和腐蝕性環(huán)境中,傳感器的可靠性降低,甚至出錯(cuò)或者根本無(wú)法工作。空心杯電動(dòng)機(jī)主要有以下特性:節(jié)能特性:能量轉(zhuǎn)換效率很高,其很大效率一般在70%以上。溫州高速空心杯馬達(dá)
因?yàn)闊o(wú)鐵芯存在,空心杯電機(jī)線圈和輸出軸的連接強(qiáng)度有限,整體功率不能做大,限制了其很多場(chǎng)景的應(yīng)用。同時(shí),由于工藝復(fù)雜,空心杯電機(jī)整體價(jià)格偏高,也在一定程度上影響了其市場(chǎng)應(yīng)用??招谋妱?dòng)機(jī)憑借其獨(dú)特的技術(shù)與性能優(yōu)勢(shì)開(kāi)拓了廣闊的市場(chǎng),經(jīng)過(guò)十多年的迅速發(fā)展,其應(yīng)用也從、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域。工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。未來(lái)空心杯電機(jī)應(yīng)用將會(huì)逐漸朝大外徑、大扭力方向發(fā)展,對(duì)電機(jī)企業(yè)有著更高的技術(shù)要求。經(jīng)過(guò)十余年的高速發(fā)展與技術(shù)沉淀,拓邦電機(jī)的空心杯電機(jī)技術(shù)已逐漸縮小與國(guó)外企業(yè)的差距,并掌握了獨(dú)特的控制技術(shù)與配套資源,在醫(yī)療用具、電動(dòng)工具、機(jī)械自動(dòng)化、精密電子、智能家居等行業(yè)都有較廣應(yīng)用,并得到客戶的高度認(rèn)可。微型空心杯馬達(dá)廠商空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種,有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯,無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。
由于空心杯電動(dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電動(dòng)機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動(dòng)機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位??招谋妱?dòng)機(jī)的應(yīng)用,從、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工.業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。
國(guó)內(nèi)工業(yè)界對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的性能尚沒(méi)有充分認(rèn)識(shí),阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步,嚴(yán)重影響了我們與國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的許多新產(chǎn)品,因電機(jī)性能不符合要求,其產(chǎn)品的整體水平始終與國(guó)外同類產(chǎn)品存在較大差距,限制了很多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與發(fā)展,比如醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域,甚至在紡織機(jī)械、激光測(cè)量?jī)x器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是,空心杯電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn),由于其工藝復(fù)雜,生產(chǎn)自動(dòng)化程度遠(yuǎn)不如鐵芯電動(dòng)機(jī),導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高,勞動(dòng)力成本高,而且對(duì)操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來(lái)很多困難和限制。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善。
空心杯電機(jī)的優(yōu)勢(shì):沒(méi)有有槽的硅鋼片,減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時(shí),由于馬達(dá)內(nèi)不存在AC場(chǎng),所以也沒(méi)有AC產(chǎn)生的噪音。有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動(dòng)。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電感值小時(shí)必要的。電感值小使啟動(dòng)電壓低。通過(guò)增加極數(shù)和減少機(jī)殼的厚度,電感值變小有助于降低馬達(dá)的重量。同時(shí),又提高了功率密度。銅板線圈方式的有刷馬達(dá),由于感應(yīng)值低,電流對(duì)電壓的波動(dòng)響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,轉(zhuǎn)矩余電流的響應(yīng)速度相當(dāng)。因此,轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的馬達(dá)的2倍。峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因?yàn)楫?dāng)電流上升至峰值的過(guò)程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加??招谋妱?dòng)機(jī)其中有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)無(wú)鐵芯,無(wú)刷空心杯電機(jī)定子結(jié)構(gòu)無(wú)鐵芯。微型空心杯馬達(dá)廠商
空心杯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于普通無(wú)刷電機(jī)。溫州高速空心杯馬達(dá)
空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向之一??招谋妱?dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯形轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn),更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。其具體特性表現(xiàn)為:節(jié)能特性:能量轉(zhuǎn)換效率很高,其很大效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上??刂铺匦?起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28 毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi);在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小,作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。溫州高速空心杯馬達(dá)
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