行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的很主要的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積很小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。行星齒輪減速電機(jī)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因:在加速和減速的過程中,行星齒輪減速箱輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么很終也會使減速箱斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。如果設(shè)備安裝有問題,行星齒輪減速箱的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速箱的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速箱的輸出軸。超負(fù)荷運轉(zhuǎn)也是造成減速箱軸斷裂的一大,這和螳螂擋車是一個道理,沒這沒大的功力就不能超負(fù)荷,合理的使用減速箱不但能減少故障的發(fā)生,還能使減速箱的壽命更加長。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈,行星架。
那么精密型減速電機(jī)有哪些優(yōu)異的特性呢?減速電機(jī)的齒輪相互嚙合,以圓周的方式運動,對于每一個輸出軸,都要多次進(jìn)行旋轉(zhuǎn),具有明顯的減有效果,像行星減速電機(jī)可提供10:1的減速比,復(fù)合型行星齒輪減速電機(jī)更為高。在減速電機(jī)中,轉(zhuǎn)速越慢著輸出扭矩愈大,精密的減速電機(jī)減速機(jī)是由多個齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成,產(chǎn)生的扭矩也是非常大的。齒輪的數(shù)量決定了負(fù)載,齒輪數(shù)量越多扭矩就會越大。精密減速電機(jī)內(nèi)部環(huán)中實現(xiàn)了負(fù)載的均等,因此對于齒輪電機(jī)所造成的損傷,也就比較小了。齒輪在一個高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生支撐負(fù)擔(dān)的離心力。這也是另一個原因,為什么這個齒輪不需擔(dān)心齒輪損害的問題,即使是負(fù)載非常高的情況下。潤滑油脂或者潤滑油之類的潤滑劑能夠幫助平滑與其它齒輪嚙合的部分。這將幫助齒輪與齒處于一個良好的狀態(tài)下,并且提高每個單元的壽命。
二級行星齒輪減速箱:效率高、功率損失小,行星傳動采用數(shù)個行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間,可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力,采用這種對稱結(jié)構(gòu),有利于提高傳動系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選在傳動類型,色好幾合理的結(jié)構(gòu),可使行星齒輪減速電機(jī)的效率達(dá)到0.97—0.99。傳動平衡,抗沖擊振動能力強,采用數(shù)個行星輪均與分布在兩個中心輪之間,同時用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流,不但可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力,而且明顯提高了行星齒輪減速電機(jī)的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動的能力。各種應(yīng)用場合的不同,導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同,選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應(yīng)用。
行星齒輪減速箱使用技巧:換油時要等行星齒輪減速箱冷卻下來,無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因為冷卻后油的粘度增大,放油困難,注意要切斷驅(qū)動裝置電源,防止無意間通電。行星齒輪減速箱在降速的同時會提高它的輸出扭矩,扭矩輸出比例按減速箱輸出乘減速比,這里需要注意到一個細(xì)節(jié),扭矩輸出比不要超出行星齒輪減速箱的額定扭矩。行星齒輪減速箱的使用技巧就先為大家分享到這里,行星齒輪減速箱體積小,重量輕,承載能力高,使用壽命長,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,輸出扭矩大,速比大,效率高,性能安全的特點。二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動起到減速的目的。珠海直流行星傳動減速機(jī)直銷
連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
精密行星減速機(jī)具額定扭矩:減速機(jī)的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機(jī)故障。潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。噪音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時測量的。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。杭州直流渦輪蝸桿電機(jī)銷售公司
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