隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,電動機技術(shù)也在不斷地革新。尤其是如今工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹄妱訖C的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,空心杯電機也就應運而生了。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機??招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,在很多領(lǐng)域了電動機的發(fā)展方向??招谋姍C的結(jié)構(gòu)與原理:空心杯電機屬于直流永磁電機,與普通有刷、無刷直流電機的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。空心杯電機線圈和輸出軸的連接強度有限,整體功率不能做大,限制了其很多場景的應用。成都減速空心杯馬達報價
利用空心杯電機能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢,也作為發(fā)電機使用;利用其線性運行特性,也作為測速發(fā)電機使用;配上減速器,也可以作為力矩電動機使用。隨著工業(yè)技術(shù)進步,各種機電設備嚴格的技術(shù)條件對伺服電動機提出越來越高的技術(shù)要求,同時,目前空心杯電動機的應用范圍已經(jīng)完全脫離了產(chǎn)品的局限性,正在迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應用范圍,以較廣提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計,在工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應用了空心杯電動機。國內(nèi)工業(yè)界對空心杯電動機的性能尚沒有充分認識,阻礙了許多領(lǐng)域機電產(chǎn)品的技術(shù)進步,嚴重影響了我們與國外同類產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。無錫醫(yī)療空心杯馬達直銷空心杯電動機主要有以下特性:節(jié)能特性:能量轉(zhuǎn)換效率很高,其很大效率一般在70%以上。
空心杯電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子直接采用漆包線繞組固化形成空心的杯狀結(jié)構(gòu),所以叫空心杯電機。這種新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)消除了傳統(tǒng)鐵芯轉(zhuǎn)子會形成渦流而造成的電能損耗,同時因其重量降低,減少了質(zhì)量分布不均勻帶來的震動和噪音。漆包線繞嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯里面,轉(zhuǎn)子鐵芯自身較重,在實際運轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生震動和噪音,空心杯轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕,慣性小,啟動和停止反應速度靈敏;其次轉(zhuǎn)子鐵芯在旋轉(zhuǎn)磁場中會產(chǎn)生渦流,繼而發(fā)熱,并有磁滯損耗,運轉(zhuǎn)效率就會降低??招谋D(zhuǎn)子由漆包線繞制、整形、固化而成,沒有轉(zhuǎn)子鐵芯等結(jié)構(gòu)去支撐這些繞線,同時繞線本身也形成了杯狀,構(gòu)成了空心的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
空心杯電機的優(yōu)勢:銅板線圈方式無有槽硅鋼片,吳磁滯損耗,無齒槽效應減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動。銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應,線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(比如:無刷馬達)要么全部靜止不動(比如,有刷馬達),齒槽效應和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。無磁滯損耗,無齒槽效應,啟動轉(zhuǎn)矩很低。在啟動時,通常軸承負荷時的阻礙。這種方式可以使用風力發(fā)電機的啟動風速很低。由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子于定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應用場合中,這一點尤其重要。因為轉(zhuǎn)子和定子間的徑向力會造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少徑向力將改善轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性??招谋姍C需要快速響應的隨動系統(tǒng),如導彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制等。
空心杯電機屬于直流永磁同步電機的一種,其采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(區(qū)別于無刷電機的永磁體轉(zhuǎn)子),線圈成杯狀,故而得名??招谋姍C也分為有刷和無刷兩種,其中有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)無鐵芯,無刷空心杯電機定子結(jié)構(gòu)無鐵芯。空心杯電機適用于啟動力矩小,高轉(zhuǎn)速的場所,其可做到的轉(zhuǎn)速一般在15000r/min以上,遠高于普通無刷電機。消除了由于鐵芯形成渦流而造成的鐵芯損耗;轉(zhuǎn)子重量大幅降低,轉(zhuǎn)動慣性減小,好控制,效率高,大扭矩急加速急減速性能突出;同等功率下,其體積/重量相當于有鐵芯電機的1/2;能量轉(zhuǎn)換效率高,其很大效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達到90%以上;可控性高,噪音小,散熱效果好??招谋姍C的優(yōu)勢:沒有有槽的硅鋼片,減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。低速空心杯電機生產(chǎn)廠家
采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。成都減速空心杯馬達報價
空心杯電動機屬于直流、永磁、伺服、微特電機,由于其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,了電動機的發(fā)展方向之一。隨著空心杯電機在各個領(lǐng)域的較廣應用,其無位置傳感器控制的優(yōu)勢越來越明顯,但是空心杯電機獨特的角形繞組結(jié)構(gòu),使其不能采用常規(guī)的星形繞組結(jié)構(gòu)電機的無位置傳感器控制策略??招谋姍C結(jié)構(gòu)特性和常用控制策略的基礎上,提出了一種的新的控制方法,并通過仿真和實驗驗證了其正確性,其主要內(nèi)容如下:簡要介紹了空心杯電機的結(jié)構(gòu)特性,給出了電機的數(shù)學模型,并在此基礎上,利用軟件建立了電機及控制系統(tǒng)的仿真模型。成都減速空心杯馬達報價