減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機(jī)有兩個特點,個是輸入軸輸出軸是同軸線;第二個它有3個以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩,還有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,較廣應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。行星齒輪減速箱是一種由齒輪箱和電機(jī)精確配合的動力傳動裝置。珠海直流行星傳動減速機(jī)售價
行星減速機(jī)可以分為很多種,比如直齒行星齒輪減速機(jī)、斜齒行星齒輪減速機(jī)、轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)等這些都可以叫行星減速機(jī)。斜齒精密行星減速機(jī)具有較高的回轉(zhuǎn)精度,采用斜齒設(shè)計,與直齒相比,斜齒精密行星減速機(jī)的齒輪嚙合更加順暢平滑。同時降低了行星齒輪減速機(jī)的噪聲;斜齒精密行星減速機(jī)無需維護(hù),安裝方便。斜齒精密行星減速機(jī)的法蘭連接,與電機(jī)配合協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積更小,保證很大的扭轉(zhuǎn)剛度和輸出承載能力。斜齒精密行星減速機(jī)可以在:數(shù)控機(jī)床、機(jī)床改造中、機(jī)器人、包裝機(jī)械和行業(yè)中使用。北京無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)報價精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大。
通常行星齒輪減速箱內(nèi)部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒,整體結(jié)構(gòu)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,是一種具有較廣通用性的新型精密減速機(jī),各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動,使各齒輪均勻分擔(dān)載荷。另外,行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動效率,效率值可達(dá)0.97~0.99;由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動的能力,工作可靠性更高。
工業(yè)機(jī)器人一般需要重復(fù)動作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務(wù),保證加工質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應(yīng)用不但可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,而且可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載大時,盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟(jì)的,行星齒輪減速箱可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速箱應(yīng)用非常較廣,起初與電機(jī)配合,除了用于微型減速馬達(dá),還用于遮陽行業(yè)辦公自動化、智能家居、生產(chǎn)自動化、醫(yī)療器械、金融機(jī)械、游戲機(jī)等領(lǐng)域、如自動窗簾,智能馬桶,升降系統(tǒng),點鈔機(jī),廣告燈箱等等行業(yè)。二級行星齒輪減速箱具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點,而且傳動的平衡感也更強(qiáng)的。
行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損主要是由于減速機(jī)工作條件惡劣,在長期運轉(zhuǎn)過程中,軸承位表面受到軸承內(nèi)圈圈的擠壓力和復(fù)合機(jī)械力的作用,配合面出現(xiàn)金屬疲勞。金屬材料的退讓性差,長此以往很容易造成微觀的配合間隙,如不及時發(fā)現(xiàn)并采取措施,就會造成微觀間隙不斷擴(kuò)大,直接造成軸承跑內(nèi)圈、軸承損壞。針對行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損問題,傳統(tǒng)修復(fù)工藝都是將設(shè)備拆卸后運輸至機(jī)修廠進(jìn)行處理,而傳統(tǒng)的機(jī)加工廠通常針對磨損量較大的進(jìn)行補(bǔ)焊后機(jī)加工處理,而針對磨損量較小的則采用電鍍方法進(jìn)行修復(fù)。以上兩種修復(fù)工藝是常用的修復(fù)手段,但是受國內(nèi)機(jī)加工水平的影響導(dǎo)致補(bǔ)焊修復(fù)后的軸承位和軸承有效接觸面較小,在使用一段時間后較小的有效的接觸面因金屬疲勞受損后還是會出現(xiàn)磨損問題。行星齒輪減速電機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小,使用終身免更換的潤滑油。北京無刷直流渦輪蝸桿電機(jī)報價
行星齒輪減速箱是有等級的區(qū)分,一般會分為一級和二級兩種。珠海直流行星傳動減速機(jī)售價
行星齒輪減速箱的潤滑工作:行星齒輪減速箱潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷,會導(dǎo)致了這臺行星齒輪減速箱在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題,先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。所以,我們一定要做好行星齒輪減速箱的潤滑工作,產(chǎn)品能正常運行,產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。根據(jù)行星齒輪減速箱軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在壓下工作時除針入度小外,還要有較的油膜強(qiáng)度和壓機(jī)能。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點一般可用來評價溫機(jī)能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。行星齒輪減速箱按標(biāo)準(zhǔn)添加潤滑油不能全部加入,必須選用同型號的設(shè)備。嚴(yán)禁混合潤滑油。每品牌潤滑油的粘度不同,成分也會有一定的差異,所以一定要保證從一開始就使用正規(guī)的潤滑油。這樣效果會更好。珠海直流行星傳動減速機(jī)售價