電樞無鐵心是空心杯電機(jī)很明顯的特點，對于有刷直流空心杯電機(jī)而言，其轉(zhuǎn)子無鐵芯，而對于無刷直流空心杯電機(jī)而言，其定子無齒，正因為此空心杯電機(jī)避免了低速時齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動，從而可以在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)給出平滑的轉(zhuǎn)矩，因而運行平穩(wěn)、噪音小。此外，由于導(dǎo)磁體與磁鋼沒有相對運動，導(dǎo)磁體內(nèi)沒有交變磁場，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機(jī)的機(jī)械損耗，因此空心杯電機(jī)比普通電機(jī)效率高很多。一般的方波形無刷直流電機(jī)都采用星形接法，這是因為梯形波的EMF含有較大的三次諧波成分,接成三角形時會產(chǎn)生較大的三次諧波環(huán)流，即使在空載條件下，也會有相當(dāng)大的損耗。但由于空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)獨特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈”按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產(chǎn)上難于實現(xiàn)，不利于批量生產(chǎn)，所以空心杯電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)一般采用三角形接法。實際上對于小容量的空心杯電機(jī)而言，設(shè)計良好的產(chǎn)品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會產(chǎn)生明顯的環(huán)流,不會影響損耗和效率?？招谋姍C(jī)線圈和輸出軸的連接強度有限，整體功率不能做大，限制了其很多場景的應(yīng)用。深圳醫(yī)療空心杯馬達(dá)
空心杯電機(jī)的優(yōu)勢：由于線圈的精確位置，馬達(dá)的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機(jī)構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速 運轉(zhuǎn)的物件（例如，顯微鏡、光學(xué)掃描儀和機(jī)器人）和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動，這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的馬達(dá)溫升較小。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。由于空心杯電動機(jī)克服了鐵芯電動機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙.空心杯電動機(jī)應(yīng)用于、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。天津醫(yī)療空心杯馬達(dá)生產(chǎn)廠家空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)的特點主要來源于空心杯電機(jī)的無鐵芯特性。
空心杯主要應(yīng)用于：各種飛行器，包括航空、航天、航模等：利用空心杯電動機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)：如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求?？招谋妱訖C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性?？招谋姍C(jī)由于其轉(zhuǎn)子的特殊結(jié)構(gòu)，所以它無法產(chǎn)生打的扭矩和強的輸出功率。很大的情況電機(jī)的功率都在幾瓦，不會到達(dá)幾百瓦的功率。 但是相對于它的小的體積，空心杯電機(jī)的功率密度還是很高的。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電動機(jī)技術(shù)也在不斷地革新。尤其是如今工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹄妱訖C(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，空心杯電機(jī)也就應(yīng)運而生了?？招谋妱訖C(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)?？招谋妱訖C(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域了電動機(jī)的發(fā)展方向?？招谋姍C(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。在以蓄電池供電的應(yīng)用中，無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率。
空心杯電機(jī)的優(yōu)勢：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時，由于馬達(dá)內(nèi)不存在AC場，所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。高速運轉(zhuǎn)時，電感值小時必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數(shù)和減少機(jī)殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達(dá)的重量。同時，又提高了功率密度。銅板線圈方式的有刷馬達(dá)，由于感應(yīng)值低，電流對電壓的波動響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩余電流的響應(yīng)速度相當(dāng)。因此，轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的馬達(dá)的2倍。峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因為當(dāng)電流上升至峰值的過程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá)，當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后，不管再加大多大的電流，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會再增加?？招谋姍C(jī)沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機(jī)小得多。深圳醫(yī)療空心杯馬達(dá)
空心杯電動機(jī)的外殼提供了恒定的磁場，使電機(jī)無鐵損耗。深圳醫(yī)療空心杯馬達(dá)
國內(nèi)工業(yè)界對空心杯電動機(jī)的性能尚沒有充分認(rèn)識，阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，嚴(yán)重影響了我們與國外同類產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。國內(nèi)開發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機(jī)性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國外同類產(chǎn)品存在較大差距，限制了很多產(chǎn)品的開發(fā)與發(fā)展，比如醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機(jī)械、激光測量儀器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是，空心杯電動機(jī)的生產(chǎn)，由于其工藝復(fù)雜，生產(chǎn)自動化程度遠(yuǎn)不如鐵芯電動機(jī)，導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高，勞動力成本高，而且對操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來很多困難和限制。深圳醫(yī)療空心杯馬達(dá)