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行星齒輪減速箱是有等級(jí)的區(qū)分,一般會(huì)分為一級(jí)和二級(jí)兩種,二級(jí)行星齒輪減速箱是通過(guò)各級(jí)的齒輪傳動(dòng)起到減速的目的,而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點(diǎn),而且傳動(dòng)的平衡感也更強(qiáng)的。二級(jí)行星齒輪減速箱原理:利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的。把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾知對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減有效果。二級(jí)行星齒輪減速箱在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對(duì)精密的機(jī)械。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。杭州無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠家直銷
目前行星齒輪減速機(jī)較廣應(yīng)用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè),是一種用途非常較廣的工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還能同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速機(jī)很多是用圓柱齒輪的。在合理均載的行星齒輪傳動(dòng)裝置中,不同精度要求齒輪授權(quán)的很高圓周速度由表5.1-12確定。一般來(lái)說(shuō),推薦低速重載行星齒輪減速機(jī)的外齒輪加工精度在6級(jí)以上的內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)精度在7級(jí)以上的高速行星齒輪傳動(dòng)中太陽(yáng)輪和行星輪精度在5級(jí)以上,內(nèi)齒輪在6級(jí)以上。對(duì)于行星齒輪,根據(jù)不同的傳動(dòng)目的,如果潤(rùn)滑和冷卻正常,建議使用很小間隙。很小間隙主要是為了保證傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,以補(bǔ)償熱變形、零件加工誤差、彈性變形等。杭州無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠家直銷行星齒輪減速電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)、功率大、體積小。
行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。
絕緣材料的極限工作溫度是指減速機(jī)設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)繞組絕緣熱點(diǎn)的溫度,所以溫度是關(guān)系行星齒輪減速機(jī)使用壽命的主要因素之一;溫升是行星齒輪減速機(jī)與環(huán)境之間的溫差,這是由于齒輪減速器受熱而引起的。溫升是齒輪減速器設(shè)計(jì)和運(yùn)行中的一個(gè)重要指標(biāo),它反映了齒輪減速器的受熱程度。在運(yùn)行中,如果齒輪減速器的溫升突然增加,或行星齒輪減速機(jī)出現(xiàn)故障,或風(fēng)管堵塞或負(fù)載過(guò)重;行星齒輪減速機(jī)的鐵芯在運(yùn)行中,繞組通電后會(huì)在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生鐵損、銅損等雜散損耗。所有這些都會(huì)提高齒輪減速器的溫度。另一方面,行星齒輪減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱和散熱相等時(shí),就會(huì)達(dá)到平衡狀態(tài),溫度不再上升而是穩(wěn)定在一個(gè)水平。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí),平衡被打破,溫度繼續(xù)上升,溫差加大,散熱增加,在另一個(gè)更高的溫度下達(dá)到新的平衡。行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈,行星架。
行星齒輪減速箱精度產(chǎn)生回程誤差的原因有以下幾點(diǎn):固有誤差:齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。杭州無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠家直銷
行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。杭州無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠家直銷
行星齒輪組使用在同一平面內(nèi)彼此相反運(yùn)動(dòng)的正齒輪。雖然正齒輪在工程方面是一種更基本的齒輪類型,因?yàn)樗鼈儾幌皴F齒輪或人字齒輪那樣使用特殊的角度或切口,但它們的齒形設(shè)計(jì)很復(fù)雜。根據(jù)應(yīng)用,這種齒設(shè)計(jì)將確定齒接觸的位置,然后確定齒輪的可用功率、扭矩和速度潛力。行星齒輪較廣應(yīng)用于直升機(jī)、汽車、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等的變速箱。這種變速器的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、功率重量比大等。行星齒輪系由正齒輪、單斜齒輪或人字齒輪組成。與單斜齒輪相比,人字齒輪具有承載能力高、總接觸比大、軸向力小等顯著優(yōu)點(diǎn)。杭州無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠家直銷
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