行星減速機(jī)具有六個(gè)較大面積的齒輪接觸面360度均勻載荷,一些齒輪表面共同承受均勻的瞬時(shí)沖擊載荷,使其更能夠承受較大的扭矩沖擊。其余部分和主要軸承部分不會(huì)因高負(fù)荷斷裂而損壞。行星齒輪傳動(dòng)齒輪咬合尺寸小,重量輕: 傳統(tǒng)的齒輪減速器由于減速比必須是兩個(gè)齒輪數(shù)的兩倍,齒輪的大小必須有一定的咬合距離,因此,齒輪箱包含較大的空間,特別是當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上減速箱組合的高速比時(shí),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,而齒箱的長(zhǎng)度加長(zhǎng),從而產(chǎn)生巨大的體積和重量。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可根據(jù)所需分段數(shù)反復(fù)連接,多個(gè)分段可分別完成。行星齒輪減速電機(jī)有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。杭州直流行星減速電機(jī)多少錢
工業(yè)機(jī)器人一般需要重復(fù)動(dòng)作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務(wù),保證加工質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應(yīng)用不但可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,而且可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載大時(shí),盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟(jì)的,行星齒輪減速箱可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速箱應(yīng)用非常較廣,起初與電機(jī)配合,除了用于微型減速馬達(dá),還用于遮陽行業(yè)辦公自動(dòng)化、智能家居、生產(chǎn)自動(dòng)化、醫(yī)療器械、金融機(jī)械、游戲機(jī)等領(lǐng)域、如自動(dòng)窗簾,智能馬桶,升降系統(tǒng),點(diǎn)鈔機(jī),廣告燈箱等等行業(yè)。天津無刷直流斜齒輪減速機(jī)直銷減速機(jī)結(jié)構(gòu)分類:蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)。
行星齒輪減速箱精度產(chǎn)生回程誤差的原因有以下幾點(diǎn):固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。
在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓然后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。然后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。
行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損主要是由于減速機(jī)工作條件惡劣,在長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,軸承位表面受到軸承內(nèi)圈圈的擠壓力和復(fù)合機(jī)械力的作用,配合面出現(xiàn)金屬疲勞。金屬材料的退讓性差,長(zhǎng)此以往很容易造成微觀的配合間隙,如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施,就會(huì)造成微觀間隙不斷擴(kuò)大,直接造成軸承跑內(nèi)圈、軸承損壞。針對(duì)行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損問題,傳統(tǒng)修復(fù)工藝都是將設(shè)備拆卸后運(yùn)輸至機(jī)修廠進(jìn)行處理,而傳統(tǒng)的機(jī)加工廠通常針對(duì)磨損量較大的進(jìn)行補(bǔ)焊后機(jī)加工處理,而針對(duì)磨損量較小的則采用電鍍方法進(jìn)行修復(fù)。以上兩種修復(fù)工藝是常用的修復(fù)手段,但是受國(guó)內(nèi)機(jī)加工水平的影響導(dǎo)致補(bǔ)焊修復(fù)后的軸承位和軸承有效接觸面較小,在使用一段時(shí)間后較小的有效的接觸面因金屬疲勞受損后還是會(huì)出現(xiàn)磨損問題。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為2.8,很大一般不超過12.5。天津直流行星無刷減速機(jī)生產(chǎn)商
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。杭州直流行星減速電機(jī)多少錢
通常行星齒輪減速箱內(nèi)部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒,整體結(jié)構(gòu)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,是一種具有較廣通用性的新型精密減速機(jī),各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(dòng),使各齒輪均勻分擔(dān)載荷。另外,行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動(dòng)效率,效率值可達(dá)0.97~0.99;由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力,工作可靠性更高。杭州直流行星減速電機(jī)多少錢
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