工業(yè)機器人一般需要重復動作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務,保證加工質量,工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應用不但可以提高和保證工業(yè)機器人的精度,而且可以在工業(yè)機器人中傳遞更大的扭矩。當負載大時,盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟的,行星齒輪減速箱可以在適當?shù)乃俣确秶鷥忍岣咻敵鲛D矩。行星齒輪減速箱應用非常較廣,起初與電機配合,除了用于微型減速馬達,還用于遮陽行業(yè)辦公自動化、智能家居、生產(chǎn)自動化、醫(yī)療器械、金融機械、游戲機等領域、如自動窗簾,智能馬桶,升降系統(tǒng),點鈔機,廣告燈箱等等行業(yè)。行星減速機額定輸入轉速很高可達到18000rpm以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右。臺州直流行星減速機生產(chǎn)廠家
行星齒輪減速機目前運用已經(jīng)非常較廣了,需要在注意的是在運轉的過程中行星齒輪減速機表面很容易出現(xiàn)損傷。軸承磨損嚴重、過載或受到?jīng)_擊,導致行星齒輪減速機軸承變形或輕微彎曲,就會使轉子掃描內孔。掃描室的結果是,芯體表面擦傷,芯體磨損,卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火,導致硅鋼片的磁導率降低。如果不及時處理,渦流會隨著行星齒輪減速機鐵芯絕緣的老化而增大,導致行星齒輪減速機溫升增加,導致微型電機過熱甚至燒毀。當繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面,燒傷鐵芯表面常不平整時,這不但會影響行星齒輪減速機的正常運行,而且還會導致硅鋼片之間短路,使芯部渦流增大。寧波直流行星齒輪減速電機廠家行星齒輪減速箱是一種由齒輪箱和電機精確配合的動力傳動裝置。
行星擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。減 速 比:輸入轉速比上輸出轉速。級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。滿載效率:指在很大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。平均壽命:指減速機在額定負載下,很高輸入轉速時的連續(xù)工作時間。行星齒輪減速電機有高性價比,應用較廣、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點。
伺服行星減速機提供了高性價比,應用較廣、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點,在伺服控制的應用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應,準確的定位控制,在運轉平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉速,高輸入扭矩,運轉平順,低噪音等特性,外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。電機使用系數(shù) 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中,要看情況選擇系數(shù)。不過不是越大越好, 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩(wěn)沖擊不大, 使用系數(shù)大于等于1.2就行;如果沒有沖擊,運行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。行星齒輪減速電機的外觀及結構設計輕小,使用終身免更換的潤滑油。寧波直流行星齒輪減速電機廠家
二級行星齒輪減速箱:結構緊湊、體積小、重量輕;行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性。臺州直流行星減速機生產(chǎn)廠家
通常行星齒輪減速箱內部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒,整體結構具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,是一種具有較廣通用性的新型精密減速機,各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動,使各齒輪均勻分擔載荷。另外,行星齒輪傳動結構的對稱性,也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動效率,效率值可達0.97~0.99;由于采用了多個結構相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實現(xiàn)了行星傳動的運轉平穩(wěn),增強了抵抗沖擊和振動的能力,工作可靠性更高。臺州直流行星減速機生產(chǎn)廠家
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