上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-27

雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生,它在生活的方方面面都會(huì)用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車(chē)?yán)锩?,隨著智能駕駛不斷發(fā)展,傳感器已成為打造汽車(chē)生態(tài)的主要砝碼之一,無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。下面我們就來(lái)科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么?雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置,用于無(wú)線電探向與測(cè)距,全世界開(kāi)始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,七百架載有雷達(dá)的英國(guó)戰(zhàn)斗機(jī),擊敗兩千架來(lái)襲的德國(guó)轟炸機(jī),改寫(xiě)了歷史。二戰(zhàn)后,雷達(dá)開(kāi)始有許多和平用途。車(chē)速度大于前車(chē)速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠(yuǎn)。上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)??梢约皶r(shí)有效的選擇車(chē)輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。除了對(duì)同向正常行駛的車(chē)輛,同時(shí)對(duì)插隊(duì)車(chē)輛,橫穿車(chē)輛均能很好探測(cè)。毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品有這些:77G雷達(dá);24G雷達(dá);77G雷達(dá)用MMIC;77G雷達(dá)用PCB;24G雷達(dá)用MMIC;24G雷達(dá)用PCB。當(dāng)前的汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。Wayking24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)(SRR)已經(jīng)普遍用在植保無(wú)人機(jī)做為定高雷達(dá)使用,而77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(cè)(LRR),或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測(cè)。上海無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)測(cè)位移車(chē)用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。

車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波,接收目標(biāo)反射信號(hào),經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)車(chē)身周?chē)奈锢憝h(huán)境信息(如汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等),然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類,進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,終通過(guò)處理單元進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后,以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員,或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù),從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性,減少事故發(fā)生幾率。

在汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域,汽車(chē)毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車(chē)上必不可少的關(guān)鍵部件,它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車(chē)載毫米波雷達(dá)常見(jiàn)的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助)3.AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng),通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式。車(chē)載毫米波雷達(dá)是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位,后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升,當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域,但是熱度飛速上升,并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來(lái)劃分,分為單線束和多線束激光雷達(dá)。車(chē)載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),不受天氣環(huán)境影響。上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)。上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會(huì)受到限制:雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減,以及大功率器件和插損的影響會(huì)降低毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離;樹(shù)叢穿透能力差,相比微波,對(duì)密樹(shù)叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作?把雷達(dá)與毫米波融合,就形成了一個(gè)神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá),就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá),測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣,把無(wú)線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點(diǎn),雷達(dá)和超聲是一樣,這個(gè)波束的方式,導(dǎo)致它優(yōu)缺點(diǎn)。上海車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

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