廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-14

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位,后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升,當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域,但是熱度飛速上升,并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分,分為單線束和多線束激光雷達(dá)。從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的。廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式:連續(xù)波(ContinuousWave:CW)雷達(dá):指發(fā)射連續(xù)波信號(hào),主要用來測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離,則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖,按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作?,F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的,這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率(PRF)的方法來解決距離和速度模糊,因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用車用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩妫S著智能駕駛不斷發(fā)展。

到了90年代,就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信,94GHz主要是頻段,而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上,也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年,美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá),到1993年取得了立竿見影的效果:交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因?yàn)樾Ч茫瑩p壞了一些既得利益者的利益,所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,覆蓋的面比較廣,有長(zhǎng)距(LRR)、中距(MRR)以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高,輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào),其定制性很強(qiáng),通常是與大型車企合作一個(gè)車型,共同推進(jìn)項(xiàng)目。

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車,它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem)的微波雷達(dá)傳感器,主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collisionavoidancesystem或Precrashsystem)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC(Adaptivecruisecontrol)、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD(Blindspotdetection)、前防追尾預(yù)警(FCW)、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS(Lanedeparturewarningsystem)、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA),輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。車載毫米波雷達(dá)如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。

通過檢測(cè)頻率差,可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差,可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線,濾除干擾雜波的譜線,可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng),能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎?這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá),在我們倒車時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá),俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時(shí),超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。車速度大于前車速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠(yuǎn)。蘇州無人車用毫米波雷達(dá)的作用

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn):可靠,因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn):分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處:對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距:(TOF)通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。測(cè)速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度,簡(jiǎn)單地說就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角;廣東分布式車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用

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