新能源汽車(chē)整車(chē)控制器VCU市場(chǎng)分析:開(kāi)發(fā)出好的和具有中心競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車(chē),產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須采用正向開(kāi)發(fā)模式。必須進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),首先站在整車(chē)性能的全局角度,對(duì)整車(chē)進(jìn)行較全系統(tǒng)的功能理解,制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車(chē)電控系統(tǒng)解決方案,以VCU設(shè)計(jì)為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì),并通過(guò)充分依托VCU及整車(chē)控制系統(tǒng)整體解決方案,對(duì)包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動(dòng)力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。電控是電動(dòng)汽車(chē)三大中心零部件之一,包括整車(chē)控制器(VCU)、電機(jī)控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)。電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器(VCU,VehicleControlUnit)是電動(dòng)汽車(chē)(混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē))動(dòng)力系統(tǒng)的總成控制器,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、動(dòng)力電池等各部件的工作,具有提高車(chē)輛的動(dòng)力性能、安全性能和經(jīng)濟(jì)性等作用。失效對(duì)系統(tǒng)的影響這是依據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇哪種類(lèi)型的負(fù)載。江西智能汽車(chē)駕駛艙域控制器售價(jià)
艙域/智能信息域(娛樂(lè)信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成,這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN,實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車(chē)載互聯(lián)、信息娛樂(lè)等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等,車(chē)輛自身運(yùn)動(dòng)信息主要通過(guò)車(chē)身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過(guò)座艙域控制器,可以實(shí)現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級(jí)”。江西智能汽車(chē)駕駛艙域控制器售價(jià)在大多數(shù)的情況下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊失效時(shí),要關(guān)掉油泵,而高邊驅(qū)動(dòng)就能很好地滿(mǎn)足這個(gè)要求。
多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中,其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象,通過(guò)提高裝機(jī)量來(lái)降低成本。為何引入域控制器:現(xiàn)如今,每臺(tái)汽車(chē)搭載的電子控制器平均25個(gè),而在一些較高車(chē)型中這一數(shù)量通常會(huì)超過(guò)100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過(guò)工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多,總線數(shù)量必將更長(zhǎng)。長(zhǎng)度超過(guò)6km的總線,重量通常會(huì)超過(guò)70kg,基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車(chē)第二重部件。為了控制總線長(zhǎng)度、降低電子控制器數(shù)量(或者保持控制器數(shù)量不變)從而降低電子部件重量、降低整車(chē)制造成本,大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。
高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時(shí),備份功能仍能保證車(chē)輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間,該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案:更進(jìn)一步,運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合,并集成車(chē)身域中間控制功能,成為車(chē)輛層級(jí)的集成型域控制器,或稱(chēng)車(chē)輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持,以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可融合到車(chē)輛運(yùn)動(dòng)域控制器中,而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。對(duì)汽車(chē)行駛控制的功能新能源汽車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。
汽車(chē)未來(lái)電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類(lèi)集成。未來(lái)的汽車(chē)電子系統(tǒng),將越來(lái)越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、人車(chē)交互系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來(lái)并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來(lái)可能的汽車(chē)電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來(lái),并通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。廣東遠(yuǎn)程汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的
一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個(gè)繼電器相接。江西智能汽車(chē)駕駛艙域控制器售價(jià)
為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō),為了滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求,必將為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包,運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開(kāi)放式的整體架構(gòu),成為現(xiàn)今汽車(chē)電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車(chē)載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。江西智能汽車(chē)駕駛艙域控制器售價(jià)
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