碼垛機有很多種類，有設(shè)定在固定軌跡上完成工作的笛卡爾坐標(biāo)碼垛機，適應(yīng)性碼垛機以及安裝更為復(fù)雜的平行四邊形。而如今，市場上比較常見的碼垛機主要包括：線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機：線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機與全關(guān)節(jié)機器人具有相同的穩(wěn)定性和更高的工作效率，并且具有與平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機相同的圓柱坐標(biāo)系。也是矩形碼垛機架構(gòu)成本比較低的。平行四邊形碼垛機：平行四邊形碼垛機通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)被兩個線性軸放大。它有大量零件，而且安裝復(fù)雜，但是它不需要算法支持，因此大多數(shù)低端碼垛機都是基于此結(jié)構(gòu)的原型。全自動碼垛機可以讓車間更加整潔。舟山碼垛機以客為尊
隨著人工成本的增加和我國人工紅利的消失，許多企業(yè)開始由人工碼垛向自動化碼垛靠攏，現(xiàn)在的碼垛設(shè)備中，常用的是高位碼垛機和碼垛機器人，不同的企業(yè)會根據(jù)自己的需要選購不同的碼垛設(shè)備。1、碼垛機的應(yīng)用范圍不同碼垛機器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機主要在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，主要用于生產(chǎn)線中。2、碼垛機安裝和使用的差別兩種碼垛機相比較而言，碼垛機器人安裝更方便靈活，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達到3條輸送線傳來的成品。高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格或者說是一條輸送線的包裝袋。南京碼垛機價錢碼垛機能給企業(yè)帶來什么幫助呢？
全自動碼垛機的特性是什么？1.機械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境）連桿機構(gòu)，零部件點樹少，傳動效率高（96），能力好。2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅(qū)動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，防范好。3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。4.節(jié)能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。5.操作性能：非常簡單。只需設(shè)定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進行非常方便。6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，菜單界面簡單明了，操作非常方便。7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。
自動化碼垛機設(shè)備自問世以來，受到眾多企業(yè)主青睞和認(rèn)可，因為它與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，有著明顯的優(yōu)勢，無論是成本還是管理，效率及后期維護都是人工碼垛無法比擬的：,碼垛機顧名思義就是用來碼垛的機器，高位碼垛機就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產(chǎn)品入庫。高位碼垛機占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實際生產(chǎn)需求，進行調(diào)節(jié)，有效的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。全自動碼垛機可以節(jié)省人力成本。
自動高位碼垛機和碼垛機器人的不同：碼垛機功率差不多，使用時間的年限和成本是不一樣的，碼垛機器人的成本要比高位碼垛機的成本要高上很多，比如高位碼垛機就可以比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。高位碼垛機相比使用范圍更廣，幾乎任何地區(qū)都可以使用，碼垛機器人不能在高原地區(qū)使用，所有中國西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機，機器人很難使用。碼垛機器人的簡單靈活，運轉(zhuǎn)是高位碼垛機不能比擬的，各有優(yōu)劣。其實不管哪一種設(shè)備，企業(yè)在選購時要按自己企業(yè)的需要來選購，避免出現(xiàn)一些后續(xù)的麻煩，不管是高位碼垛機還是碼垛機器人，它們的使用不僅提高了產(chǎn)品搬運碼垛的自動化程度，加快了搬運碼垛效率，降低了人工成本，是企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人工的新選擇。全自動碼垛機流水線給企業(yè)帶來的潛在效益。蕪湖工程碼垛機
全自動碼垛機能給我們帶來什么呢？舟山碼垛機以客為尊
機器人碼垛機是機、電一體化的高新技術(shù)商品，它完成了體系高度的主動化，還能夠?qū)υO(shè)備和操作人員供給必要的維護，盡管價格比一般的碼垛機要高，但它在日后的運用價值卻遠遠超乎你的想象。機器人碼垛機的成功能夠說是歸功于以下五個特色：能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。可以降低了客戶的運轉(zhuǎn)成本；構(gòu)造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、養(yǎng)護維修簡略、所需庫存零部件少；適用性強。當(dāng)客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當(dāng)?shù)馁M事甚至上是無法完成的。舟山碼垛機以客為尊