浙江自動三維點膠機

    供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點膠結(jié)束時氣缸20的實際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機器人80的機械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發(fā)明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設有工件定位槽121。為進一步提高作業(yè)效率。湖北自動化點膠機****。浙江自動三維點膠機

    中文名自動點膠機外文名Automaticgluedispenser應用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學科機械工程領域工程技術(shù)目錄1簡介2發(fā)展簡史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無接觸式滴膠泵4應用范圍5適用流體6特點7發(fā)展自動點膠機簡介編輯隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現(xiàn)生產(chǎn)自動化等缺點。市場上要求一種速度快，效率高，精度高的設備。因此就出現(xiàn)了全自動點膠機器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下，全自動點膠機器人的出現(xiàn)為點膠行業(yè)帶來前所未有的機遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發(fā)送各種運動指令，執(zhí)行各種圖形的點膠[1]。自動點膠機發(fā)展簡史編輯自動點膠機的產(chǎn)生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失，于是在六十年代，手動點膠機誕生了。北京進口點膠機解決方案上海專業(yè)點膠機****。

    本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規(guī)的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發(fā)生側(cè)滑，從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統(tǒng)以解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)，其通過對引線框的預處理，保證后續(xù)引線框焊點膠接的質(zhì)量。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折彎機、移動機構(gòu)和預加熱機構(gòu)；所述移動機構(gòu)位于折彎機和預加熱機構(gòu)的上方，且折彎機位于預加熱機構(gòu)旁；所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺面，所述工作臺面的兩側(cè)沿其長度方向豎向設置有側(cè)板，且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長度方向設置有行走槽，所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。

    實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術(shù)方案，方便y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3以及z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。***應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。廣東自動點膠機****。

    提示膠液加注或更換。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100，通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設置***氣壓傳感器30，在點膠作業(yè)時，***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的預測，并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù)，實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實用新型的一些具體的實施例，點膠控制器本體10還設有真空發(fā)生器排氣口14，精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連，真空發(fā)生器60的進氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連，真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言，精密點膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實時反饋調(diào)節(jié)，實現(xiàn)回吸氣壓的自適應控制。北京品質(zhì)點膠機****。天津自動點膠機價目表

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    可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設置好程序及路徑，即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置，通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。浙江自動三維點膠機