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在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。其工作溫度范圍廣,適用于不同的工作環(huán)境條件。貴州EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器
通過(guò)精細(xì)監(jiān)測(cè)包裝材料輸送輥旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)包裝材料定長(zhǎng)切割分毫不差;依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對(duì)填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費(fèi),堪稱(chēng)包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動(dòng)態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測(cè)到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動(dòng)裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實(shí)守護(hù)人員生命與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全,成為安全運(yùn)行的忠誠(chéng)“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶(hù)提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持,攜手各界伙伴,共同擘畫(huà)工業(yè)領(lǐng)域的璀璨未來(lái)。西藏F36K4L512S5L8X6PREltra編碼器其設(shè)計(jì)緊湊,安裝方便,適用于空間有限的場(chǎng)合。
數(shù)控機(jī)床:精密加工的“導(dǎo)航燈塔”數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)程中,刀具與工件間的相對(duì)位置精度,直接關(guān)乎產(chǎn)品加工質(zhì)量的優(yōu)劣。Eltra編碼器深度嵌入機(jī)床伺服系統(tǒng),持續(xù)提供高精度位置反饋,宛如精細(xì)導(dǎo)航燈塔,引導(dǎo)刀具嚴(yán)格依照預(yù)設(shè)路徑精密移動(dòng)。從精密零部件的銑削、鉆孔精細(xì)工序,到復(fù)雜曲面的精雕細(xì)琢,Eltra編碼器助力數(shù)控機(jī)床跨越精度壁壘,實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工精度突破,契合航空航天、汽車(chē)制造、精密模具等制造業(yè)對(duì)加工精度的嚴(yán)苛需求。包裝機(jī)械:品質(zhì)包裝的“精細(xì)管家”包裝機(jī)械作業(yè)時(shí),對(duì)包裝材料輸送長(zhǎng)度、封口位置、產(chǎn)品填充量等參數(shù)的精細(xì)把控至關(guān)重要。Eltra編碼器深度介入包裝機(jī)械運(yùn)作,
Eltra編碼器:工業(yè)精細(xì)驅(qū)動(dòng)的力量在工業(yè)自動(dòng)化的廣袤版圖中,精細(xì)的位置與速度反饋宛如精密儀器的“”,對(duì)設(shè)備高效、穩(wěn)定運(yùn)行起著決定性作用。上海恩曉電氣有限公司,作為行業(yè)創(chuàng)新的先鋒與可靠伙伴,隆重為您呈上來(lái)自意大利的Eltra編碼器。這款凝聚先進(jìn)科技與工藝的產(chǎn)品,以其無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),深度融入眾多行業(yè),重塑著生產(chǎn)與控制的精細(xì)范式。一、優(yōu)勢(shì),鑄就非凡品質(zhì)精細(xì)定位,一步到位Eltra編碼器采用前沿編碼技術(shù),其獨(dú)特之處在于,設(shè)備的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置都被賦予的編碼標(biāo)識(shí)。Eltra?提供多種類(lèi)型的編碼器,包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過(guò)一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無(wú)限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無(wú)限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒(méi)有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過(guò)從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過(guò)CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類(lèi)似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來(lái)支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 Eltra?編碼器具有高分辨率,能夠提供精確的位置反饋。重慶拉線盒Eltra編碼器
自從1985開(kāi)始,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。貴州EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器
EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類(lèi)型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類(lèi)型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備貴州EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器