ENX增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬τ谧鳛閰⒖键c(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號,稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 ENS63D10409661LCJR編碼器ENX.黑龍江OCD58-11038-S013絕對值編碼器供應(yīng)商家
從原材料的搬運(yùn)到產(chǎn)品的組裝、包裝,每一個(gè)工序都離不開絕對值編碼器的精細(xì)定位支持。它確保了機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確無誤地抓取、放置零部件,使生產(chǎn)流程得以高效、有序地進(jìn)行,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。在智能倉儲(chǔ)物流行業(yè),絕對值編碼器同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。自動(dòng)化立體倉庫中的堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備依靠絕對值編碼器實(shí)現(xiàn)精確的定位與路徑規(guī)劃。堆垛機(jī)能夠在高聳的貨架間快速、準(zhǔn)確地存取貨物,穿梭車也能在復(fù)雜的軌道網(wǎng)絡(luò)中高效運(yùn)行,這一切都得益于絕對值編碼器提供的精細(xì)位置信息。廣東ENM-36B10-1212-XDL3GR絕對值編碼器產(chǎn)品介紹恩曉絕對值編碼器多種輸出形式,適配不同接收設(shè)備,兼容性強(qiáng)。
由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。
ENX編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),紡織了信息的丟失。值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈或格雷和二進(jìn)制碼。單圈值編碼器允許對軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對值編碼器使用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。值編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗鼈冊谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3譁?zhǔn)確位置值,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的同名和不透明的片段的模式設(shè)置,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差,彈跳或噪音等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),換相信號可能不會(huì)同時(shí)切換,造成中間情況,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不變,因此,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相當(dāng)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。多圈設(shè)計(jì)的恩曉絕對值編碼器,測量范圍大,安裝調(diào)試超簡便 。
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。ENX純國產(chǎn)化絕對值編碼器。山西OCD-16573524絕對值編碼器供應(yīng)商
ENM58系列單圈多圈SSI輸出(IP68浸水型)編碼器.黑龍江OCD58-11038-S013絕對值編碼器供應(yīng)商家
傳輸技術(shù)適宜于各種不同的現(xiàn)有運(yùn)行條件。這被稱之為。利用這兩個(gè)雙核同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息和電源電壓。數(shù)據(jù)通訊發(fā)生在一種負(fù)荷形式的單獨(dú)電流信號中。通過這種方法INTERBUSloop變得有抗干擾能力,所以無需屏蔽線纜。到INTERBUS遠(yuǎn)程總線的INTERBUSloop連接器,是由特殊的總線夾制成。繼INTERBUSloop之后,INTERBUSloop2包含了綜合報(bào)告和診斷管理器及環(huán)中用戶可擁有更大的傳輸距離。單個(gè)終端設(shè)備之間最大距離為20m,比較大環(huán)長,光纖線纜可作為常規(guī)傳輸媒介的替代品。SUPI3OPC(OpticalProtocolChip)用于這些需求。它允許遠(yuǎn)程診斷和LWL發(fā)送器光強(qiáng)度調(diào)整。光纖線纜用總線夾能夠很容易地連接到現(xiàn)有的INTERBUS網(wǎng)絡(luò)。黑龍江OCD58-11038-S013絕對值編碼器供應(yīng)商家