編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。湖北EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器
習(xí)曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器商家(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)
通過精細(xì)監(jiān)測包裝材料輸送輥旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)包裝材料定長切割分毫不差;依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對(duì)填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費(fèi),堪稱包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動(dòng)態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動(dòng)裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實(shí)守護(hù)人員生命與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全,成為安全運(yùn)行的忠誠“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專業(yè)、專注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持,攜手各界伙伴,共同擘畫工業(yè)領(lǐng)域的璀璨未來。Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器,用于測量物體的位置和運(yùn)動(dòng)。
EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。湖北EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器
Eltra?編碼器采用先進(jìn)的技術(shù),具有良好的抗干擾能力。湖北EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!湖北EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器