機器人擺線減速機報價

來源: 發(fā)布時間:2021-11-17

擺線針輪減速機在安裝時應該注意哪些問題呢?安裝擺線針輪減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在擺線針輪減速機輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。在減速器使用很長時間之后,頻繁進行啟動操作將導致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。機器人擺線減速機報價

安裝方法:一般擺線針輪減速機分帶法蘭的和電機直連型的。帶法蘭的普通電機就直接把電機和法蘭連接部分分開,拆起來比較方便,一般不成問題。電機直連型的一般把電機那頭豎立地上,從輸出軸那端開始拆,去掉油封,端蓋把機座卸下,依次拿出擺片,偏心軸承,針殼,就基本完啦。一般拆卸不是問題,但擺線針輪減速機安裝的時候很有講究,特別是擺片一定不能裝錯。在購買擺線輪的時候要檢查兩片擺線輪是不是一對。擺線輪的制造是以對(即一付)為單位的。購買也是一對或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的。上海釜用擺線減速機價格無錫建照化工機械有限公司是多層次的模式與管理模式。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

當采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯(lián)接時,推薦用彈性聯(lián)軸器。減速機與想配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時,兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時,必須保證兩者軸心線的平行度。當使用鏈輪來進行傳動時,不要把齒鏈放得過松,否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。當把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時,不得采用直接錘擊的方法,應利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過壓板壓入。安裝后的減速機,正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下,再逐漸加載運轉。擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫行星擺線減速機。

擺線減速機使用可靠、故障少、壽命長:主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得強度高,因此擺線針輪減速機機械性能好,耐磨性能好;運轉接觸采用滾動摩擦,基本上無磨損,故故障少、壽命長,其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。運行平平穩(wěn),噪音?。簲[線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在很小程度。因此,擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)越性和特點!擺線減速機一般功率較大的應該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等。揚州行針擺線減速機配件

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑。機器人擺線減速機報價

擺線針輪減速機的噪聲問題探究:擺線針輪減速機的噪音,由于擺線齒輪是做偏心運動,相對說噪音比較大,距離減速機1m的前、后、左、右、上五個方位測得的噪音平均值為70~75dB都比較正常,但是,并不影響使用(低齒隙或零齒隙的除外)。擺線減速機是固定在什么上面,一般功率較大的應該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等,混凝土有良好的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結構支架上,同時應該注意其剛度,防止減速機與鋼結構的震動頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音(解決辦法:減速機與鋼結構之間安裝個彈性墊片以避開共振頻率),或鋼結構剛度不夠而引起的震動噪音(解決辦法:增加鋼結構剛度)。機器人擺線減速機報價

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