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國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。提升減速機(jī)的使用期限,要避免減速機(jī)推動的構(gòu)件造成比較多的外界負(fù)荷。宿遷R系列減速機(jī)廠家
齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。解決措施:提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤滑油的粘度和減少動載荷,這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。麗水K系列減速機(jī)保持減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐櫥捅仨氉裱_的潤滑方法。
減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨(dú)的部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為寬。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的一種,還有擺線針輪減速機(jī)和立式減速機(jī)。當(dāng)驅(qū)動輸出軸不同心時(shí),除了旋轉(zhuǎn)力外,還有一個(gè)徑向力,使驅(qū)動輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大,較終會導(dǎo)致驅(qū)動輸出軸斷裂。如果同心度誤差較大,則傳動輸出軸的斷裂時(shí)間較短。當(dāng)驅(qū)動輸出軸斷裂時(shí),行星減速器的徑向力超過承載能力,導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞。所以,我們要將減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動與行星減速機(jī)的同心度裝配,這樣驅(qū)動輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力,旋轉(zhuǎn)時(shí)不會抖動,所以非常平滑。如果驅(qū)動軸和行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動軸面和行星減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間。不同心會有間隙,變形。同時(shí),行星減速機(jī)的輸出軸會發(fā)生折斷或彎曲。但行星減速機(jī)是驅(qū)動電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用行星減速機(jī)時(shí)要注意其同心軸,以上也是為何行星減速機(jī)斷軸原因。減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。
減速機(jī)的使用技巧:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該更換新油。減速機(jī)應(yīng)該加入與原來牌號相同的油,不可以與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油可以允許混合使用;減速機(jī)換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。宿遷R系列減速機(jī)廠家
減速機(jī)常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。宿遷R系列減速機(jī)廠家
校核軸的載荷:通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 潤滑保養(yǎng):在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證較上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置。宿遷R系列減速機(jī)廠家
無錫建照化工機(jī)械有限公司致力于化工,是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在化工深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造化工良好品牌。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。