不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn),其適用場景也有所不同。麥輪平臺運(yùn)動靈活性更好,能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動,且四輪對稱布置,穩(wěn)定性也很好,尤其是位姿調(diào)整非常靈活,很適合作為高精運(yùn)動移動平臺,能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分,因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低,也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了,效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動過程中同時存在縱向和橫向分力,所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時需要對電機(jī)軸(或聯(lián)軸器)等加保護(hù)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。杭州萬向輪麥輪批發(fā)
當(dāng)輪轂前向(繞輪轂軸線逆時針)轉(zhuǎn)動時,輥?zhàn)颖粍优c地面接觸,而輥?zhàn)优c地面接觸可理想化視為點(diǎn)接觸,該接觸點(diǎn)在“碰到”地面瞬間會受到與其運(yùn)動方向相反的作用力(和普通輪胎分析相似),接觸點(diǎn)的“運(yùn)動方向”為正向后,所以摩擦力方向?yàn)檎蚯?。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解,由于輥?zhàn)邮潜粍虞啠虼藭艿酱怪庇谳嗇炤S線的分力垂直作用而被動轉(zhuǎn)動,也說明分力垂直是滾動摩擦力,對輥?zhàn)拥哪p較大;平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動,只不過是主動運(yùn)動(輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位),所以分力平行是靜摩擦。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車?
我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎,但麥克納姆輪在生活中并不常見,但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運(yùn)動模式,包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪,因?yàn)橛稍谌鸬潲溈思{姆公司(Mecanum AB)工作的工程師本特·艾隆(Bengt Erland Ilon,1923~2008)發(fā)明而得名,在1972年11月13日在美國專利及商標(biāo)局注冊。
萬向性:在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^程中,貨物需要多方向的運(yùn)輸,如果底部輪子太死板,無法輕松的改變方向,那么只會增加勞動力,浪費(fèi)時間。麥克納姆輪的萬向性,讓運(yùn)輸更加輕松改變方向,滿足不同客戶的需要。靈活性:麥克納姆輪的靈活性是非常重要的,只有解決了底部平移的靈活性,才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備更加輕松的完成用戶的指令。平穩(wěn)性:麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當(dāng)有利的,在運(yùn)輸一些貴重物品的時候,如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn),很容易造成損失。麥克納姆輪的萬向性,讓運(yùn)輸更加輕松改變方向,滿足不同客戶的需要。
麥克納姆輪,聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生,世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā),把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動,除了基本的前進(jìn)、后退的方向,直角拐彎車頭都不用換,就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下,顛覆我們以往對移動、行車的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜,它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成,這種滾棒的傾斜度是45°,所以行駛操作的時候,左右力度很均勻,滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高,這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性,它除了滾棒以外,輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的,所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。麥克納姆輪定制什么價格?合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)
麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式,全方面式移動的輪子。杭州萬向輪麥輪批發(fā)
麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜,如果需要車子斜著行駛,就讓對角的兩個輪子旋轉(zhuǎn),橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉(zhuǎn),在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時候,讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了,這樣即使是極其窄小的空間內(nèi),利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了,行車也會變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉(zhuǎn)動,巨大優(yōu)勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機(jī)場甚至航天等行業(yè)都可以使用。杭州萬向輪麥輪批發(fā)
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30,是一家專注于聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪的****,公司位于長江南路668號A3206室。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括:聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪客戶支持和信賴。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。