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(2)根據(jù)梯形圖中的個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個(gè)線對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。(3)編程元件的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。 [1]但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。黃浦區(qū)通用PLC控制價(jià)目
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]金山區(qū)常規(guī)PLC控制廠家電話由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來居上,應(yīng)用日趨。
(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時(shí)間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場(chǎng)合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。(整體試)中形機(jī):控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。(整體試)大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000以上(組合試)。
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。 [6]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。松江區(qū)定制PLC控制銷售廠
它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。黃浦區(qū)通用PLC控制價(jià)目
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]黃浦區(qū)通用PLC控制價(jià)目
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