福建BONFIGLIOLI行星減速機廠家直銷

行星減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質(zhì)量。福建BONFIGLIOLI行星減速機廠家直銷

行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。上海小型行星減速機價格行星減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。

行星減速機占比在是很高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺行星減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線行星減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的行星減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。行星減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

行星減速機與工作機的聯(lián)接：行星減速機直接套裝在工作機主軸上，當行星減速機運轉(zhuǎn)時，作用在行星減速機箱體上的反力矩，又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；行星減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產(chǎn)生附加力，行星減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。山西WFK行星減速機廠家直銷

在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度會對行星減速機的運行產(chǎn)生影響。福建BONFIGLIOLI行星減速機廠家直銷

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