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    例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè)。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大，另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間，對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡(jiǎn)單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn)，n個(gè)下游點(diǎn)為例，如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn)，從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn)，則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種，我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1，d2，……dmn；將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏低，此時(shí)要滿(mǎn)足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力，比如增加設(shè)備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過(guò)程，因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏高，如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足，因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn)。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司?；萆絽^(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

    圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。另外，在附圖中為了說(shuō)明實(shí)施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅?lái)表示。圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說(shuō)明了物品2是foup的情況。惠山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40而移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)之間移動(dòng)。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。在上述實(shí)施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于上述實(shí)施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c、以及多個(gè)維護(hù)裝置mn。多個(gè)維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動(dòng)的情況下，與上述實(shí)施方式相同。

    起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車(chē)與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性，并且，能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)的控制。另外，在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下，能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送，能夠容易地在高架搬運(yùn)車(chē)與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖。圖6是表示、第二起重機(jī)的、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車(chē)的行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7，通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8，通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。梁溪區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷(xiāo)。該銷(xiāo)進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛，由此在、第二保管部20a、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè)。、第二保管部20a、20b在各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個(gè)列相對(duì)于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲谩１９懿?0a配置于相對(duì)于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開(kāi)的位置。濱湖區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。惠山區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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    保持部53通過(guò)把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤(pán)，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過(guò)抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過(guò)卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動(dòng)板?？蓜?dòng)板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部和升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動(dòng)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置?；萆絽^(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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