5、何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。6、使用電機(jī)時要注意的問題？上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場**好要考慮屏蔽問題。電機(jī)可以通過改變轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)不同的功能需求。安徽變頻電機(jī)公司
過去幾十年研究發(fā)展起來的工頻正弦波電壓下的電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)理論不能適用于交流變頻調(diào)速電機(jī)。需要研究變頻電機(jī)絕緣的損壞機(jī)理,建立交流變頻電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)的基本理論,制定交流變頻電機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。1電磁線的損壞(絕緣柵二極管)技術(shù)PWM(Pulsewidthmodulation-脈寬調(diào)制)變頻器控制。其功率范圍約是～500kW。IGBT技術(shù)可以提供上升時間極短的電流,其上升時間在20～100μs,所產(chǎn)生的電脈沖有極高的開關(guān)頻率,達(dá)到20kHz。當(dāng)一個快速上升沿電壓從變頻器到電機(jī)端時,由于電機(jī)和電纜的阻抗不匹配,產(chǎn)生一個反射電壓波。這個反射波返回變頻器,并再感應(yīng)出另一個由于電纜和變頻器阻抗不匹配而產(chǎn)生的反射波加在原始電壓波上,從而在電壓波前沿產(chǎn)生一個尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于脈沖電壓的上升時間和電纜的長度[1]。通常電線長度增加時,電線二端都產(chǎn)生過電壓,電機(jī)端的過電壓幅值隨電纜長度增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過電壓比電機(jī)端的過電壓小,并且?guī)缀跖c電纜長度無關(guān)。試驗(yàn)表明,過電壓產(chǎn)生于電壓上升沿和下降沿處,并發(fā)生衰減振蕩,其衰減服從指數(shù)規(guī)律,振蕩周期隨電纜長度而增加。對PWM驅(qū)動脈沖波形有二種頻率,其一是開關(guān)頻率。尖峰電壓的重復(fù)頻率與開關(guān)頻率成正比。另一是基本頻率。國產(chǎn)電機(jī)電機(jī)的國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有GB、JB等。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。7、步進(jìn)電機(jī)啟運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題？進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，**好從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。4）電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。5）對于5相電機(jī)來說，相位接錯，電機(jī)也不能工作。
YFVP系列(IP5**機(jī)、水泵類變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)概述Summary隨著三相交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，該節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)已被各行各業(yè)所采用YVF2系列(IP54)變頻調(diào)速**電機(jī)是泛用型產(chǎn)品必須滿足低速恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械產(chǎn)品的特性，所以成本較高，而風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載使用的變頻電機(jī)調(diào)速范圍*為1:2,特性為遞減轉(zhuǎn)矩。為了滿足此類客戶的要求，降低客戶的配套成本提高系統(tǒng)能效及可靠性并又適用于普通不調(diào)速等機(jī)械的場合，本企業(yè)開發(fā)研制了無它冷風(fēng)式Y(jié)FVP系列(IP54)變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)(機(jī)座號H80-280)。以滿足具有遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的風(fēng)機(jī)水泵用的變頻調(diào)速多用途三相異步電動機(jī)。電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)的部件，其性能和質(zhì)量直接影響著整個設(shè)備的運(yùn)行效果。
主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機(jī)的端子處出現(xiàn)振蕩電壓幅值增加。因而,電機(jī)的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強(qiáng)度。據(jù)測試,由于變頻器輸出端電壓上升時間、電纜長度和開關(guān)頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。另外,當(dāng)電機(jī)繞組匝間發(fā)生局部放電時,會使絕緣中分布電容所儲存的電能變?yōu)闊帷⒎?、機(jī)械和化學(xué)能,從而使整個絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應(yīng)力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機(jī)可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無沖擊電流情況下起動,并可以利用變頻器所提供的各種方式進(jìn)行快速制動。由于變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頻繁的起動制動,使電機(jī)絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下,使電機(jī)絕緣加速老化[1]。普通異步電機(jī)中存在的由于電磁激振力、機(jī)械傳動等引起的振動等問題在變頻電機(jī)中變得更為復(fù)雜。變頻電源中含有的各種時間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時,由于電機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當(dāng)其與機(jī)械部分的固有頻率相一致時,出現(xiàn)共振。在電磁激振力和機(jī)械振動影響下,電機(jī)絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力作用。加速了電機(jī)絕緣的老化。電機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域也有著重要應(yīng)用，如電動掃地車、污水處理設(shè)備等。江西永磁電機(jī)調(diào)試
電機(jī)的設(shè)計(jì)需要考慮功率、效率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等因素。安徽變頻電機(jī)公司
試驗(yàn)測控系統(tǒng)采用分布式測控系統(tǒng)，主要用于測量扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度等非電量參數(shù)和試驗(yàn)過程中需要監(jiān)視的電參量。試驗(yàn)過程由電機(jī)試驗(yàn)測控報(bào)表軟件控制，試驗(yàn)結(jié)束自動出具試驗(yàn)報(bào)告和電機(jī)合格判定。變頻電機(jī)設(shè)計(jì)依據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)_定額和性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)(牽引電機(jī)除外)確定損耗三相異步電動機(jī)試驗(yàn)方法變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動機(jī)試驗(yàn)方法中小型三相異步電動機(jī)能效限定值及能效等級變頻電機(jī)構(gòu)成特點(diǎn)1、試驗(yàn)電源滿足試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對電機(jī)試驗(yàn)電源的要求，受程序控制進(jìn)行相應(yīng)操作。2、變頻功率分析儀滿足性能設(shè)計(jì)要求，變頻功率傳感器對試驗(yàn)過程中主要電參量進(jìn)行測量，通過光纖傳輸?shù)皆囼?yàn)臺變頻功率分析儀。3、開關(guān)量測控采用分布式測控系統(tǒng)完成對包括電源柜、測量開關(guān)柜等系統(tǒng)中所有開關(guān)的控制和測試。4、非電量測試采用分布式測控系統(tǒng)完成對8路溫度和1路扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試，通過光纖傳輸?shù)皆囼?yàn)臺變頻功率分析儀。5、自動化試驗(yàn)臺通過各接口完成對設(shè)備的通信控制、獲得試驗(yàn)過程的電量和非電量測量數(shù)據(jù)；根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成對試驗(yàn)電源的配置，對開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)項(xiàng)目的過程控制，完成試驗(yàn)過程，并獲取相應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對試驗(yàn)過程獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得試驗(yàn)結(jié)果。安徽變頻電機(jī)公司