電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢？1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。2、選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。3、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。所述殼體一端設(shè)置有端蓋，所述殼體與端蓋之間的連接處設(shè)置有相互吻合的卡角，殼體與端蓋側(cè)壁均設(shè)置固定耳。江蘇變頻電機(jī)調(diào)試
過去幾十年研究發(fā)展起來的工頻正弦波電壓下的電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)理論不能適用于交流變頻調(diào)速電機(jī)。需要研究變頻電機(jī)絕緣的損壞機(jī)理,建立交流變頻電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)的基本理論,制定交流變頻電機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。1電磁線的損壞(絕緣柵二極管)技術(shù)PWM(Pulsewidthmodulation-脈寬調(diào)制)變頻器控制。其功率范圍約是～500kW。IGBT技術(shù)可以提供上升時(shí)間極短的電流,其上升時(shí)間在20～100μs,所產(chǎn)生的電脈沖有極高的開關(guān)頻率,達(dá)到20kHz。當(dāng)一個(gè)快速上升沿電壓從變頻器到電機(jī)端時(shí),由于電機(jī)和電纜的阻抗不匹配,產(chǎn)生一個(gè)反射電壓波。這個(gè)反射波返回變頻器,并再感應(yīng)出另一個(gè)由于電纜和變頻器阻抗不匹配而產(chǎn)生的反射波加在原始電壓波上,從而在電壓波前沿產(chǎn)生一個(gè)尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于脈沖電壓的上升時(shí)間和電纜的長度[1]。通常電線長度增加時(shí),電線二端都產(chǎn)生過電壓,電機(jī)端的過電壓幅值隨電纜長度增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過電壓比電機(jī)端的過電壓小,并且?guī)缀跖c電纜長度無關(guān)。試驗(yàn)表明,過電壓產(chǎn)生于電壓上升沿和下降沿處,并發(fā)生衰減振蕩,其衰減服從指數(shù)規(guī)律,振蕩周期隨電纜長度而增加。對PWM驅(qū)動脈沖波形有二種頻率,其一是開關(guān)頻率。尖峰電壓的重復(fù)頻率與開關(guān)頻率成正比。另一是基本頻率。浙江二能效異步電機(jī)批發(fā)廠家高效節(jié)能電機(jī)軸承的更...負(fù)壓風(fēng)機(jī)電機(jī)燒毀的原因負(fù)壓風(fēng)機(jī)電機(jī)燒毀是負(fù)壓風(fēng)機(jī)使用過程中的常見故障。
主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機(jī)的端子處出現(xiàn)振蕩電壓幅值增加。因而,電機(jī)的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強(qiáng)度。據(jù)測試,由于變頻器輸出端電壓上升時(shí)間、電纜長度和開關(guān)頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。另外,當(dāng)電機(jī)繞組匝間發(fā)生局部放電時(shí),會使絕緣中分布電容所儲存的電能變?yōu)闊?、幅射、機(jī)械和化學(xué)能,從而使整個(gè)絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應(yīng)力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機(jī)可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無沖擊電流情況下起動,并可以利用變頻器所提供的各種方式進(jìn)行快速制動。由于變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頻繁的起動制動,使電機(jī)絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下,使電機(jī)絕緣加速老化[1]。普通異步電機(jī)中存在的由于電磁激振力、機(jī)械傳動等引起的振動等問題在變頻電機(jī)中變得更為復(fù)雜。變頻電源中含有的各種時(shí)間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時(shí),由于電機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當(dāng)其與機(jī)械部分的固有頻率相一致時(shí),出現(xiàn)共振。在電磁激振力和機(jī)械振動影響下,電機(jī)絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力作用。加速了電機(jī)絕緣的老化。
上海海光電機(jī)有限公司是一家專業(yè)從事電機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。作為一家擁有多年歷史的電機(jī)制造商，公司一直致力于為客戶提供***、高性能的電機(jī)產(chǎn)品。其中，變頻電機(jī)、制動電機(jī)和起重電機(jī)是公司的主要產(chǎn)品。變頻電機(jī)是一種能夠根據(jù)負(fù)載需求自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的電機(jī)，具有節(jié)能、穩(wěn)定性好、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。公司的變頻電機(jī)采用先進(jìn)的技術(shù)和材料，經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。制動電機(jī)是一種能夠在運(yùn)行過程中快速停止的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于起重、輸送、機(jī)床等領(lǐng)域。公司的制動電機(jī)采用***的制動器和電機(jī)，具有制動力矩大、響應(yīng)速度快、使用壽命長等特點(diǎn)。起重電機(jī)是一種專門用于起重和運(yùn)輸重物的電機(jī)，具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠等特點(diǎn)。公司的起重電機(jī)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造工藝，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和測試，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。除了以上三種主要產(chǎn)品，公司還生產(chǎn)銷售各種類型的電機(jī)，如交流電機(jī)、直流電機(jī)、永磁電機(jī)等。公司擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)體系，能夠?yàn)榭蛻籼峁?**的技術(shù)支持和服務(wù)。未來，公司將繼續(xù)秉承“質(zhì)量***、客戶至上”的理念，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平，為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。優(yōu)異的高速反應(yīng)性能：速度響應(yīng)帶寬達(dá)500Hz以上。全系列機(jī)型均內(nèi)置剎車單元和剎車電阻。
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具有輸出對地短路保護(hù)、內(nèi)部緩沖繼電器保護(hù)、風(fēng)扇驅(qū)動回路保護(hù)。江蘇變頻電機(jī)調(diào)試
8、我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，**好用伺服運(yùn)動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。9、用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好？一般**好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10、用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎？可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。11、有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測速機(jī)口的伺服驅(qū)動器控制？可以，需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測速機(jī)信號模塊。12、伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎？禁止拆開，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。江蘇變頻電機(jī)調(diào)試