通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。
為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng),因此確認(rèn)該芯片已損壞。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如需相關(guān)幫助,隨時(shí)來電!浙江Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好
驅(qū)動(dòng)器具有4象限驅(qū)動(dòng)能力
要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制,并且加、減速時(shí)間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。
驅(qū)動(dòng)器具有位置控制能力
即進(jìn)給功能(C軸功能)和定向功能(準(zhǔn)停功能),以滿足加工中心自動(dòng)換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅(qū)動(dòng)器具有較高的精度與剛度,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。
數(shù)控機(jī)床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。為了提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度,采用齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級(jí)一般用斜齒輪傳動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。采用帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動(dòng),采用內(nèi)徑定心。側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利,因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小,接觸面大,但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 安徽科普里驅(qū)動(dòng)器代理商上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如有相關(guān)問題,敬請聯(lián)系!
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于:
1.轉(zhuǎn)速要求不同:步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場合,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場合。
2.可控可靠性不同:因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào),因此在控制系統(tǒng)里里,可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同:目前國外和國內(nèi),步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米。伺服電機(jī)可以有180框以上,60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。
步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡單的說是靠電脈沖信號(hào)來控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號(hào)來決定轉(zhuǎn)動(dòng)多少。因沒有傳感器,所以停止角度會(huì)有偏差。但是精確的脈沖信號(hào)則會(huì)將偏差減至比較低。
FANUC(法那科)公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
從80年代開始,該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目**個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為:S系列電動(dòng)機(jī),額定輸出功率范圍1.5~37KW;H系列電動(dòng)機(jī),額定輸出功率范圍1.5~22KW;P系列電動(dòng)機(jī),額定輸出功率范圍3.7~37KW。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為:①采用為處理器控制技術(shù),進(jìn)行矢量計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如需技術(shù)支持,我們線上回復(fù)!解決辦法:該芯片市場上沒有,在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個(gè)小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載,接入主機(jī),通電,設(shè)備運(yùn)行正常。
維修人員不*要能分析現(xiàn)象(過流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發(fā)生器損壞),并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如有相關(guān)問題,與我們及時(shí)溝通!上海三菱伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求
1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時(shí)屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起,比較好分開至少 10cm 以上,否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn),系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接。
4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子,帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過線圈,拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢將燒壞驅(qū)動(dòng)器。
5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外,以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。
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