扭矩傳感器類別:
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長(zhǎng)、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,已經(jīng)較廣用于轎車領(lǐng)域。
應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無(wú)線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展,接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線傳輸模塊替代,從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損,提高了測(cè)量精度。
應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。
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接近傳感器特長(zhǎng):
① 由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。
② 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。
③ 與光檢測(cè)方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品
④ 與接觸式開關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)
⑤ 能對(duì)應(yīng)全方面的溫度范圍
⑥ 不受檢測(cè)物體顏色的影響對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè),所以幾乎不受表面顏色等的影響
⑦ 與接觸式不同,會(huì)受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對(duì)于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。
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稱重傳感器基本簡(jiǎn)介:
舊國(guó)標(biāo)將應(yīng)用對(duì)象和使用環(huán)境條件完全不同的“稱重”和“測(cè)力”兩種傳感器合二為一來(lái)考慮,對(duì)試驗(yàn)和評(píng)價(jià)方法未給予區(qū)分。舊國(guó)標(biāo)共有21項(xiàng)指標(biāo),均在常溫下進(jìn)行試驗(yàn);并用非線性、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項(xiàng)指標(biāo)中的比較大誤差,來(lái)確定稱重傳感器準(zhǔn)確度等級(jí),分別用0.02、0.03、0.05表示。
衡器上使用的一種力傳感器。它能將作用在被測(cè)物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號(hào)。
考慮到不同使用地點(diǎn)的重力加速度和空氣浮力對(duì)轉(zhuǎn)換的影響,稱重傳感器的性能指標(biāo)主要有線性誤差、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計(jì)量系統(tǒng)中,通常用綜合誤差帶來(lái)綜合控制傳感器準(zhǔn)確度,并將綜合誤差帶與衡器誤差帶聯(lián)系起來(lái),以便選用對(duì)應(yīng)于某一準(zhǔn)確度衡器的稱重傳感器。國(guó)際法制計(jì)量組織(OIML)規(guī)定,傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%,稱重傳感器的線性誤差、滯后誤差以及在規(guī)定溫度范圍內(nèi)由于溫度對(duì)靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ。這就允許制造廠對(duì)構(gòu)成計(jì)量總誤差的各個(gè)分量進(jìn)行調(diào)整,從而獲得期望的準(zhǔn)確
稱重傳感器安裝注意事項(xiàng):
1、稱重傳感器要輕拿輕放,尤其對(duì)于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器,任何振動(dòng)造成的沖擊或者跌落,都很有可能造成很大的輸出誤差。
2、設(shè)計(jì)加載裝置及安裝時(shí)應(yīng)保證加載力的作用稱重傳感器受力軸線重合,使傾斜負(fù)荷和偏心負(fù)荷的影響減至較小。
3、在水平調(diào)整方面。如果使用的是稱重傳感器的話,其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平;如果是多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量的情況,那么它們底座的安裝面要盡量保持在一個(gè)水平面上,這樣做的目的主要是為了保證每個(gè)傳感器所承受的力量基本一致。
4、按照其說明中稱重傳感器的量程選定來(lái)確定所用傳感器的額定載荷。
5、為防止化學(xué)腐蝕.安裝時(shí)宜用凡士林涂稱重傳感器外表面。應(yīng)避免陽(yáng)光直曬和環(huán)境溫度劇變的場(chǎng)臺(tái)使用。
6、在稱重傳感器加載裝置兩端加接銅編織線做的旁路器。
7、電纜線不宜自行加長(zhǎng),在確實(shí)需加長(zhǎng)時(shí)應(yīng)在接頭處錫焊,并加防潮密封膠。
8、在稱重傳感器周圍較好采用一些擋板把傳感器罩起來(lái)。這樣做的目的可防止雜物掉進(jìn)傳感器的運(yùn)動(dòng)部分,影響其測(cè)量精度。
9、傳感器的電纜線應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)動(dòng)力電源線或有脈沖波的場(chǎng)所,無(wú)法避競(jìng)時(shí)應(yīng)把稱重傳感器的電纜線單獨(dú)穿入鐵管內(nèi),并盡量縮短連接距離。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主打脈沖力錘傳感器,如有產(chǎn)品備貨,請(qǐng)假手機(jī)微信!
對(duì)電渦流傳感器影響:
被測(cè)體表面鍍層對(duì)傳感器的影響
被測(cè)體表面的鍍層對(duì)傳感器的影響相當(dāng)于改變了被測(cè)體材料,視其鍍層的材質(zhì)、厚薄,傳感器的靈敏度會(huì)略有變化。
被測(cè)體表面尺寸對(duì)傳感器的影響
由于探頭線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍是一定的,而被測(cè)體表面形成的渦流場(chǎng)也是一定的。這樣就對(duì)被測(cè)體表面大小有一定要求。通常,當(dāng)被測(cè)體表面為平面時(shí),以正對(duì)探頭中心線的點(diǎn)為中心,被測(cè)面直徑應(yīng)大于探頭頭部直徑的1.5倍以上;當(dāng)被測(cè)體為圓軸且探頭中心線與軸心線正交時(shí),一般要求被測(cè)軸直徑為探頭頭部直徑的3倍以上,否則傳感器的靈敏度會(huì)下降,被測(cè)體表面越小,靈敏度下降越多。實(shí)驗(yàn)測(cè)試,當(dāng)被測(cè)體表面大小與探頭頭部直徑相同,其靈敏度會(huì)下降到72%左右。被測(cè)體的厚度也會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。被測(cè)體中電渦流場(chǎng)作用的深度由頻率、材料導(dǎo)電率、導(dǎo)磁率決定。因此如果被測(cè)體太薄,將會(huì)造成電渦流作用不夠,使傳感器靈敏度下降,一般要求厚度大于0.1mm以上的鋼等導(dǎo)磁材料及厚度大于0.05mm以上的銅、鋁等弱導(dǎo)磁材料,則靈敏度不會(huì)受其厚度的影響
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如何理解傳感器電流輸出信號(hào)?
在連續(xù)7天24小時(shí)過程監(jiān)控應(yīng)用中,需要PLC,DCS或SCADA系統(tǒng)記錄、分析信號(hào)趨勢(shì),具有4-20mA輸出信號(hào)的振動(dòng)變送器是比較理想的選擇。但是4-20mA信號(hào)究竟表達(dá)什么呢?因?yàn)榇蠖鄶?shù)振動(dòng)變送器的基礎(chǔ)傳感元件跟典型的加速度計(jì)一樣或者相似,變送器將AC交流原始電壓信號(hào)在內(nèi)部轉(zhuǎn)化成電流信號(hào)。在轉(zhuǎn)化的過程中,電流輸出可能擴(kuò)展為以下三個(gè)值中之一:
RMS (root mean square) 有效值RMS(均方根值)
AC信號(hào)轉(zhuǎn)換到DC信號(hào)并不是平均每個(gè)AC信號(hào)值那么簡(jiǎn)單。對(duì)于正弦波,正半周期和負(fù)半周期是相等的,這個(gè)平均會(huì)產(chǎn)生零,沒有測(cè)量數(shù)值。相反,為了獲取有用的結(jié)果,對(duì)AC信號(hào)進(jìn)行加權(quán)平均計(jì)算,術(shù)語(yǔ)稱為均方根值(RMS)。
Peak 峰值
True Peak 真實(shí)峰值
一個(gè)4-20mA變送器轉(zhuǎn)換加速度電壓輸出到電流輸出,是通過多個(gè)電路過程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在AC到DC電壓轉(zhuǎn)換過程中,所有的頻率數(shù)據(jù)都從信號(hào)中消除。
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