驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。
數(shù)控機(jī)床加工時，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進(jìn)行循環(huán)潤滑。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格，請通知我們！湖南樂滋RORZE驅(qū)動器
位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 洛陽三橋MITSUHASH驅(qū)動器售后維修上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如項(xiàng)目有需求，及時發(fā)郵件我們！
三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過40%。
分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時已經(jīng)達(dá)到40%以上，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。
在機(jī)械方面，檢查了主軸機(jī)械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機(jī)械傳動系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進(jìn)一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運(yùn)行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失。
重新安裝與機(jī)械傳動系統(tǒng)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的**主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
1. 主回路接線：
1）.R、S、T電源線的連接；
2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機(jī)電源線U、V、W之間的接線；
2. 控制電源類接線：
1）. r 、t控制電源接線；
2）I/O口控制電源接線；
3. I/O接口與反饋檢測類接線
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故障現(xiàn)象為：一旦啟動，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型資料，保持電話溝通！武漢驅(qū)動器
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系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決
報警 E.OH1、EOH2
可用手放在驅(qū)動器上端測試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速，不是任何時間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場溫度是否過高。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修，如果現(xiàn)場溫度過高，請改善工作環(huán)境。
如果風(fēng)扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機(jī)床是否處于過載狀態(tài)中，過載運(yùn)行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警，需要降低機(jī)床負(fù)載。
報警 E.dL1
遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。
先手動轉(zhuǎn)動主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。
.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉(zhuǎn)"鍵，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。
以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結(jié)果，有利于鑒別故障點(diǎn)，可提高服務(wù)效率。
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