主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類
主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機。數(shù)控機床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng)，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。
直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機床上占據(jù)主導(dǎo)地位，這是由于直流電動機具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過載能力強，精度高，控制原理簡單，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動機材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進展，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng)，標(biāo)志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機無需維護，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買，請聯(lián)系我們！株洲斯德博STOBER驅(qū)動器操作手冊驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報警。
分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機床恢復(fù)正常。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
① 主軸驅(qū)動器控制板不良。
② 連續(xù)過載。
③ 繞組存在局部短路。
在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。
維修時仔細(xì)測量繞組的各項電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
拆開檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后，機床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
福州安川伺服驅(qū)動器商家上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求，靜候來電！不執(zhí)行螺紋加工的故障維修
故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序。
分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量。
在本機床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：
① 主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。
② 主軸編碼器故障。
③ 主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。
經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號正確。
繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，因此它與主軸的速度到達信號有關(guān)。
在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時，Z軸進給時不監(jiān)測“主軸速度到達”信號；設(shè)定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號。
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，隨時來電！
一、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
二、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，敬請來電！寧德富士伺服驅(qū)動器性價比好
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環(huán)形分配器是根據(jù)步進電動機的相數(shù)和控制方式設(shè)計的。
硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在，實用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負(fù)方向信號，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運行。每來一個脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 株洲斯德博STOBER驅(qū)動器操作手冊