不執(zhí)行螺紋加工的故障維修
故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序。
分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量。
在本機床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：
① 主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。
② 主軸編碼器故障。
③ 主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。
經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號，可以確認編碼器零脈沖輸出信號正確。
繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，因此它與主軸的速度到達信號有關(guān)。
在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當該位設(shè)定為“0”時，Z軸進給時不監(jiān)測“主軸速度到達”信號；設(shè)定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有需要，隨時來電！洛陽科普里COPLEY驅(qū)動器質(zhì)量可靠選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：
1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑
5）精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋
9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型
10）響應(yīng)速度 一般 快
11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）
12）溫升 運行溫度高 一般
13）維護性 基本可以免維護 較好
14）價格 低 高 南通科比Keb驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，撥打我司電話！
步進驅(qū)動器如何接線及設(shè)置
第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據(jù)多少脈沖一圈）
第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設(shè)置
第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）
第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）
注意事項：
1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風狀況良好的環(huán)境中，機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。
2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。
速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。
比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設(shè)置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
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驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。
數(shù)控機床加工時，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環(huán)潤滑。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，保持電話溝通！南通飛管PKE驅(qū)動器
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伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。
比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓，氣動伺服機構(gòu)等。
被控對象
機械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
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