加速度型指南：
輸出型式
這個是先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
封頂測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。
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壓力傳感器的選型：
選型依據(jù)一：工作原理
壓力傳感器是以單晶硅為基體，采用先進的離子注入工藝和微機械加工工藝，制成了具有惠斯頓電橋和精密力學(xué)結(jié)構(gòu)的硅敏感元件。被測壓力通過壓力接口作用在硅敏感元件上，實現(xiàn)了所加壓力與輸出信號的線性轉(zhuǎn)換，經(jīng)激光修調(diào)的厚膜電阻網(wǎng)絡(luò)補償了敏感元件的溫度性能。
選型依據(jù)二：性能指標
測量介質(zhì)：液體或氣體（對不銹鋼殼體無腐蝕）
量程：0-1MPa
精度等級：0.1%FS、0.5%FS（可選）
穩(wěn)定性能：±0.05%FS/年；±0.1%FS/年
輸出信號：RS485、4~20mA（可選）
過載能力：150%FS
零點溫度系數(shù)：±0.01%FS/℃
滿度溫度系數(shù)：±0.02%FS/℃
防護等級：IP68
環(huán)境溫度：-10℃～80℃
存儲溫度：-40℃～85℃
供電電源：9V～36V DC；
結(jié)構(gòu)材料：
外殼：不銹鋼1Cr18Ni9Ti
密封圈：氟橡膠
膜片：不銹鋼316L
電纜：φ7.2mm聚氨酯**電纜
選型依據(jù)三：電氣連接圖
選型依據(jù)四：選型表
選型依據(jù)五：外形尺寸
禁止壓力傳感器測量與不銹鋼不相兼容的介質(zhì)。
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動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭力傳感器型號選型方法 ：
1、確定需要測量扭矩的類型，是旋轉(zhuǎn)扭矩還是靜止扭矩。靜止扭矩測量指的是不旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度小于360度的場合。
2、除了測量扭矩外是否還需測量其它參數(shù)，比如轉(zhuǎn)速。
3、量程范圍一般扭矩傳感器有微量程、標準量程、大量程等幾種類型。微量程一般小于2牛米；大量程一般在1萬牛米以上；中間的是標準量程。
4、信號類型及信號處理方式一般扭矩傳感器的輸出信號有5-15kHz或4-20mA或1-5V。輸出的信號是直接送入PLC還是配置顯示儀表顯示，這些根據(jù)實際情況進行選擇。
扭矩傳感器安裝使用：
使用環(huán)境
扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對濕度小于90%，無易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強電磁干擾的環(huán)境中。
安裝方式
1、 水平安裝
2、垂直安裝
3、連接方式： 扭矩傳感器與動力設(shè)備、負載設(shè)備之間的連接
（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉(zhuǎn)場合，工作溫度為-20-70℃。
彈性柱銷聯(lián)軸器連接
彈性柱銷聯(lián)軸器連接
（2）剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。
4、安裝要求：
（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
（2） 動力設(shè)備、傳感器、負載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
（3） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
（4） 動力設(shè)備、傳感器、負載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
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電渦流傳感器要求：
對被測體的要求
為了防止電渦流產(chǎn)生的磁場影響儀器的正常輸出安裝時傳感器頭部四周必須留有一定范圍的非導(dǎo)電介質(zhì)空間，如果在某一部位要同時安裝兩個以上的傳感器，就必須考慮是否會產(chǎn)生交叉干擾，兩個探頭之間一定要保持規(guī)定的距離，被測體表面積應(yīng)為探頭直徑3倍以上，當無法滿足3倍的要求時，可以適當減小，但這是以降低靈敏度為代價的，一般是探頭直徑等于被測體表面積時，靈敏度降低至70%，所以當靈敏度要求不高時可適當縮小測量表面積。
對工作的溫度的要求
一般進口渦流傳感器最高溫度不大于180℃，而國產(chǎn)的只能達到120℃，并且這些數(shù)據(jù)來源于生產(chǎn)廠家，據(jù)相關(guān)的各種資料分析，實際上，工作溫度超過70℃時，電渦流傳感器的靈敏度會明顯降低，甚至?xí)斐蓚鞲衅鞯膿p壞，在核電站工業(yè)、渦輪發(fā)動機制造、火箭發(fā)射、汽車發(fā)動機檢驗、冶金鋼鐵熔爐等領(lǐng)域必要耐高溫的電渦流傳感器耐受性必須很高，據(jù)悉英國真尚有集團電渦流傳感器設(shè)計工程師成功研發(fā)出了能夠耐受上千攝氏度的此類傳感器。電渦流傳感器的靈敏度受溫度的影響，在軸振測量中安裝使用電渦流傳感器應(yīng)盡量遠離汽封，只有特制的耐高溫傳感器如高低溫電渦流傳感器才能用于安裝汽封附近。
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超聲波傳感器與聲納傳感器的區(qū)別：
聲納傳感器和超聲波傳感器是經(jīng)常聽說的兩種探測裝置，很多人認為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢？
聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發(fā)出一個聲波信號，當遇到物體后會反射回
來，依據(jù)反射時間及波型去計算它的距離及位置。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。聲納傳感器主要用于探測生物，比如用于探測水底有哪些生物，生物體形有多大等。經(jīng)常問你聽說的用于探測水怪的裝置就是聲納傳感器。
超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生明顯反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業(yè)方面，超聲波的典型應(yīng)用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種。超聲波傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。
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