功率放大器（驅(qū)動放大電路）
步進電動機是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進電動機，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。
當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉(zhuǎn)動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后，V2進入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導通）后，T一次側(cè)電流達到穩(wěn)定值，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格，歡迎致電！蕪湖安川伺服驅(qū)動器性價比好
伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)：整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。 煙臺富士伺服驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關(guān)問題，請通知我們！
不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍
（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱
這是*經(jīng)濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現(xiàn)有級調(diào)速，由于電動機始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求，配置在數(shù)控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。
（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器
可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速，主軸電動機只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。
這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。
三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。
分析與處理過程：根據(jù)報警顯示，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。
注意檢查電流檢測回路元器件，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。
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這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，**終影響其測試結(jié)果。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型資料，敬請聯(lián)系！金華三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜
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系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決
報警 E.OH1、EOH2
可用手放在驅(qū)動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調(diào)速，不是任何時間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場溫度是否過高。如果風扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修，如果現(xiàn)場溫度過高，請改善工作環(huán)境。
如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態(tài)中，過載運行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警，需要降低機床負載。
報警 E.dL1
遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。
先手動轉(zhuǎn)動主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。
.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉(zhuǎn)"鍵，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。
以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結(jié)果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。
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