通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。
為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應(yīng)，因此確認該芯片已損壞。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如您有任何需求，請加QQ好友！三明Rs Automation伺服驅(qū)動器哪家便宜
直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障
盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點。
1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類故障的原因有很多。
主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：
可能原因 檢查步驟 排除措施
電動機負載過重 重新考慮負載條件，減輕負載
速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常
D/A變換器故障
反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確
反饋裝置損壞 更換反饋裝置
電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機
驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器
誤差放大器故障
印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器
江蘇科普里COPLEY驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品備貨，歡迎致電！SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅(qū)動器，在執(zhí)行主軸定位指令時，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無故障。
分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。
解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。檢查本機床主軸驅(qū)動器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的加減速時間設(shè)定為2s，此值明顯過大；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時間為0.5s后，位置超調(diào)消除。
驅(qū)動器具有4象限驅(qū)動能力
要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。
驅(qū)動器具有位置控制能力
即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅(qū)動器具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。
數(shù)控機床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)。采用帶傳動時應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內(nèi)徑定心。側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格，撥打我司電話！
自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。
下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護
為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行，防患于未然，應(yīng)進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項目。
日常檢查
通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。
① 運行性能符合標準規(guī)范。
② 周圍環(huán)境符合標準規(guī)范。
③ 鍵盤面板顯示正常。
④ 沒有異常的噪聲、振動和氣味。
⑤ 沒有過熱或變色等異常情況。
定期檢查
定期檢查時，應(yīng)注意事項。
① 維護檢查時，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。
② 確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護、檢查。
③ 在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。
④ 安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。
⑤ 安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；