煙臺三橋驅(qū)動器供應(yīng)商

交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運(yùn)行，防患于未然，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目。

日常檢查

通電和運(yùn)行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運(yùn)行，確認(rèn)沒有異常情況。通常檢查以下各點(diǎn)。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲、振動和氣味。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時，應(yīng)注意事項(xiàng)。

①    維護(hù)檢查時，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實(shí)施維護(hù)、檢查。

③    在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；

伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的**主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R、S、T電源線的連接；

  2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機(jī)電源線U、V、W之間的接線；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r 、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

淄博科普里COPLEY驅(qū)動器方案上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要，保持電話溝通！

功率放大器（驅(qū)動放大電路）

步進(jìn)電動機(jī)是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進(jìn)電動機(jī)，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。

當(dāng)輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機(jī)繞組中無電流流過，步進(jìn)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機(jī)繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值，無磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶?，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是**容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，***逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要，歡迎咨詢！

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準(zhǔn)?？刂疲瑢?shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測器件。

但直流電動機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機(jī)檢查和維修，使用和維護(hù)都比較麻煩。

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故障現(xiàn)象為：一旦啟動，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。煙臺三橋驅(qū)動器供應(yīng)商