淄博科普里COPLEY驅(qū)動器方案

伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎上再分析**電路成功的幾率就很高了上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有需要，請加手機微信！淄博科普里COPLEY驅(qū)動器方案

變頻器伺服驅(qū)動器基礎知識

變頻器，也叫變頻驅(qū)動器，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過改變脈沖寬度，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關，不運行在任何中間狀態(tài)，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態(tài)響應和扭矩產(chǎn)量。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同？ 變頻器通?？刂扑俣然蚺ぞ?。相反，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置。 洛陽倫茨Lenze驅(qū)動器供應商上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買，與我們及時溝通！

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設定，包括驅(qū)動放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng)，機床恢復正常工作。

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準停控制，實際上是在主軸速度控制基礎上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。

當采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件。

但直流電動機需要機械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩。

位置前饋增益

設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如需技術(shù)支持，請加手機微信！東營飛管PKE驅(qū)動器代理商

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主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機。數(shù)控機床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng)，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。

直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀70年代初至80年代中期在數(shù)控機床上占據(jù)主導地位，這是由于直流電動機具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過載能力強，精度高，控制原理簡單，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動機材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進展，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng)，標志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機無需維護，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。